Тестирование CAN драйвера в статике возможно?, Есть подозрения на аппаратные проблемы Опции

[Д_М]

Приветствую!
Вожусь с AT90CAN128. Есть некоторые успехи. Принемаю сигнал с прибора в режиме listening. Подробней здесь https://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;#entry1467305

А в нормальном режиме никак. Хочется убедиться в том, что с аппаратурой всё нормально. Оптроны проверил путём подачи импульсов от процессора на TXD CAN драйвера (TJA1050). На линии CAN никакой динамики. А должна ли быть? Период сигнала 4 секунды.

Буду благодарен за примеры программ для AVR.
Спасибо!

[esaulenka]

Какая-то неведомая штука.

Даташит нам сообщает, что максимум, который может выдать драйвер в рецессивном состоянии - пара миллиампер.

Io(reces)(CANH) recessive output current at pin CANH
−27 V < VCANH < +32 V; 0V<VCC < 5.25 V
−2.0 − +2.5 mA

Io(reces)(CANL) recessive output current at pin CANL
−27 V < VCANL < +32 V; 0V<VCC < 5.25 V
−2.0 − +2.5 mA

И то это по всему диапазону напряжений на линии.
По измерениям же получается ток 0,5 В / 100 Ом = 5 мА. Многовато...
Может, осциллограф "кривой" ?..

У меня на столе лежит плата с драйвером от TI. Терминатор в пол-килоома (что на столе валялось), больше ничего не подключено. Напряжение на терминаторе - 0.6 мВ. Просто мультиметром туда можно ткнуть, пока никто ничего не передаёт.


А "вставать" землёй осциллографа на сигнал - плохо. В подавляющем большинстве осциллографов земля щупа связана со всей остальной землёй (а далее, через розетку - и с Землёй вообще :-) ).