Методология опроса массивов. Опции

[Jenya7]

У меня есть 20 задач и 20 датчиков. Их надо опросить.
Можно сделать так.

Код

while (1)
{
    for (int I = 0; I < 20; i++)
    {
        EvaluateTask(i);
    }

    for (int I = 0; I < 20; i++)
    {
        ScanSensor(i);
    }
}

или так

Код

while (1)
{
    EvaluateTask(i);

    ScanSensor(i);

    i++;
    if (i >= 20)
        i = 0;
}

Ворос как предпочтительней?
мне кажется второй вариан более риалтаймовый.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jan 3 2017, 07:39

[k155la3]

интрига. Где массивы ?

[Jenya7]

интрига. Где массивы ?

внутри функций

Код

typedef struct TASK_S
{
     //fields    
}TASK;

TASK tasks[20];

typedef struct SENSOR_S
{
     //fields
}SENSOR;

SENSOR sensors[20];