Сложные программы Опции

[Буратино]

Доброго времени! Всех с НГ!

Занимаюсь созданием приборов с микроконтроллерным управлением. Ничего эдакого, как говорит ЛИ "автоматизация курятников". Из последнего у меня получилось 32К на Си. Освоил и пользуюсь методами из теории конечных автоматов. Сообщения, таймеры много канальные программные.
Однако новые требования заказчиков, косяки в архитектуре ПО и некоторые другие факторы вынуждали меня что то править, что то и вовсе переписывать. Это вылилось в трудно модифицируемую систему с костылями и тп хренью.
С нового года я работаю над еще более сложным прибором и понимаю, что так как было делать нельзя. Смотрю в сторону объектно ориентированных принципов построения ПО, а также подумываю над идеями из теории ОС.
Как вы решали свои задачи, что можете посоветовать посмотреть-почитать? Спасибо!

[AlexandrY]

Как вы решали свои задачи, что можете посоветовать посмотреть-почитать? Спасибо!

Посмотрите как делают моргание на светодиодах.
Вот тут например - https://geektimes.ru/post/284248/

Там на одном микроконтроллере программа занимает 160К и на втором 130K
Зато сделано за день.

Вся фишка во фреймворке. Вы просто еще не собрали свой фреймворк. Туда должны входить RTOS (лучше несколько), несколько файловых систем, движки отладочных мониторов, коммуникационные стеки и проч.
И тогда ваши программы со старта уже будут весить под 100К и вы забудете слово "сложные"

[Make_Pic]

...
Вся фишка во фреймворке. Вы просто еще не собрали свой фреймворк. Туда должны входить RTOS (лучше несколько), несколько файловых систем, движки отладочных мониторов, коммуникационные стеки и проч.
И тогда ваши программы со старта уже будут весить под 100К и вы забудете слово "сложные"

Ужасссс!
Не в тему - Александр, меня удивляет ваше увлечение или осмысленное использование Freescale - овских (NXP) контроллеров серии Kinetis - мало кто их использует в наших краях, я то же к ним не равнодушен (работал до этого с MC68332) и хочу заложить в свою конструкцию. Много ли ерратовских косяков и других проблем возникает на пути их юзанья? Это касаемо серий K66 K20 K02?

[AlexandrY]

Ужасссс!
Не в тему - Александр, меня удивляет ваше увлечение или осмысленное использование Freescale - овских (NXP) контроллеров серии Kinetis - мало кто их использует в наших краях, я то же к ним не равнодушен (работал до этого с MC68332) и хочу заложить в свою конструкцию. Много ли ерратовских косяков и других проблем возникает на пути их юзанья? Это касаемо серий K66 K20 K02?

Kinetis обсуждаем здесь - https://electronix.ru/forum/index.php?showt...=0#entry1472241
Я создал специально тему.

нет, готовые RTOS меня не интересуют.

Согласен ничего такого в этом выходе нет, но что если приходит заказчик и говорит: хочу чтоб этот выход включался только если темное время суток, а если светлое время суток то хочу чтоб включался другой выход с другими x,y,z,w
Я это реализую, но выглядит это стремно: глобальные переменные, флаги, общие в целом куски ПО. Кароче не то.

Напрасно не интересуетесь RTOS, в той гирлянде на светодиодах применяются автоматы состояний сложнее ваших. Причем автомат состояний на каждый светодиод свой.

Но вижу вы уже на пороге создания велосипеда под названием скриптовый движок.
Только скрипты позволяют пока клиент рассказывает о своей хотелке реализовать ее в это же время.