Сложные программы Опции

[Буратино]

Доброго времени! Всех с НГ!

Занимаюсь созданием приборов с микроконтроллерным управлением. Ничего эдакого, как говорит ЛИ "автоматизация курятников". Из последнего у меня получилось 32К на Си. Освоил и пользуюсь методами из теории конечных автоматов. Сообщения, таймеры много канальные программные.
Однако новые требования заказчиков, косяки в архитектуре ПО и некоторые другие факторы вынуждали меня что то править, что то и вовсе переписывать. Это вылилось в трудно модифицируемую систему с костылями и тп хренью.
С нового года я работаю над еще более сложным прибором и понимаю, что так как было делать нельзя. Смотрю в сторону объектно ориентированных принципов построения ПО, а также подумываю над идеями из теории ОС.
Как вы решали свои задачи, что можете посоветовать посмотреть-почитать? Спасибо!

[dm37]

А насколько сложные программы вам удается писать под Овен и на каком языке? Там многофайловые проекты можно написать?

Тоже есть опыт использования продукции Овен, есть работающие проекты на ПЛК63, ПЛК100 + СП270. Отношение конечно плохое. ПЛК у Овен получились не очень. Что не понравилось:
- в ПЛК крепления верхней платы идёт (шло) на пластмассовых винтах, которые быстро ломались (после покупки сразу меняли на металлические). Элемент питания для RTC тоже сразу меняли (почти всегда были старые или не рабочие)
- если программировать через RS232, то постоянно терялась связь со средой разработки. Использовать переходники UBS-COM тоже не получалось (ПЛК критичны к уровням RS232), даже ноутбук со встроенным RS232 глючил, пришлось в цех тащить плату c COM-портами и вставлять в обычный ПК. Где то на форуме Овен говорили, что ПЛК110 лучше держат связь со средой разработки при отладке.
- панель оператора СП270. Конфигуратор (IDE) без предупреждений просто отказалась открывать проект, который создавался несколько дней. Как потом опытным путём выяснил - количество элементов отображения какого то типа (не помню уже какого) превысило 255. После этого проект умирал без предупреждений. Писал про этот глюк на форуме, но мне разработчики панели так ничего и не ответили.
- Теперь ПЛК63: в спецификации указан доступный пользователю объём RAM. Создал массив элементов с учётом данного размера, загружаю в ПЛК, ПЛК виснет. Хорошо есть комбинация из трёх пальцев, позволяющая вернуть ПЛК к жизни. В итоге выяснилось, что доступный объём меньше чем указано.

В общем ПЛК Овен работает, если у вас всё же хватит терпения довести проект до конца. У нас уже несколько лет работает и проблем вроде нет. Только СП270 всё же глючит при отображении (сейчас её вроде уже не выпускают). Среда разработки CodeSys 2.3, язык ST, многофайловые поддерживаются. Стандартное меню в ПЛК63 не использовал, сделал своё.

После мучений с Овен по возможности несложные проекты стали делать на ПЛК Delta (дешёвые ПЛК, которые применяются на производстве), правда среда разработки не поддерживала язык ST (не знаю как сейчас).