Акселерометр с цифровым выходом подключается к контроллеру напрямую, АЦП не нужно, какой тогда смысл в цифровом выходе

)
Если объект ещё и вращается, как я понял, то там ещё и центростремительное ускорение будет, всё-таки принебрегать им наверное нельзя!?
Кстити, хватит ли скорости акселерометра для измерения ускорения за такой маленький промежуток времени!? Вы считали?