Сторожевой таймер в Nios II и шина Avalon Опции

[Acvarif]

Имеется проект в котором скомпонованы логический модуль и система на Nios. Связь из Nios с модулем (туда и обрптно) через шину Avalon. Программа для Nios имеет 3 прерывания. 1 - внешнее из логического модуля и 2 прерывания по UART. Все работает неплохо. Но бывает ситуация когда как-будто шина Avalon полностью отключается от логического модуля. Модуль становится неуправляемый. Никакие программные ухищрения не помогают. Только перезагрузка .elf файла и новый запуск программы. При этом .sof перезагружать не требуется. Конфигурация в норме. Можно-ли непосредственно из программы осуществить принудительный сброс процессора Nios с перезапуском программы? Можно-ли в программе Nios организовать, что-то вроде сторожевого таймера для перезапуска Nios и .elf?

[Raven]

Эти зависания - не результат ли это шалостей VIC'а, который на кой-то ляд еще и мастером на Avalon'е може выступать? Да еще с доступом к EPCS Controller'у, из которого, как я вижу, еще и инструкции NIOS'а могут вычитываться. Нельзя ли перепровериться на системе без него? Или, на худой конец, собрать системку без пересечений (например, код NIOS брать пока из onchip RAM, и других пересечений VIC с остальными устройствами чтобы не было).