Сторожевой таймер в Nios II и шина Avalon Опции

[Acvarif]

Имеется проект в котором скомпонованы логический модуль и система на Nios. Связь из Nios с модулем (туда и обрптно) через шину Avalon. Программа для Nios имеет 3 прерывания. 1 - внешнее из логического модуля и 2 прерывания по UART. Все работает неплохо. Но бывает ситуация когда как-будто шина Avalon полностью отключается от логического модуля. Модуль становится неуправляемый. Никакие программные ухищрения не помогают. Только перезагрузка .elf файла и новый запуск программы. При этом .sof перезагружать не требуется. Конфигурация в норме. Можно-ли непосредственно из программы осуществить принудительный сброс процессора Nios с перезапуском программы? Можно-ли в программе Nios организовать, что-то вроде сторожевого таймера для перезапуска Nios и .elf?

[Raven]

Эти зависания - не результат ли это шалостей VIC'а, который на кой-то ляд еще и мастером на Avalon'е може выступать? Да еще с доступом к EPCS Controller'у, из которого, как я вижу, еще и инструкции NIOS'а могут вычитываться. Нельзя ли перепровериться на системе без него? Или, на худой конец, собрать системку без пересечений (например, код NIOS брать пока из onchip RAM, и других пересечений VIC с остальными устройствами чтобы не было).

[Acvarif]

Эти зависания - не результат ли это шалостей VIC'а, который на кой-то ляд еще и мастером на Avalon'е може выступать? Да еще с доступом к EPCS Controller'у, из которого, как я вижу, еще и инструкции NIOS'а могут вычитываться. Нельзя ли перепровериться на системе без него? Или, на худой конец, собрать системку без пересечений (например, код NIOS брать пока из onchip RAM, и других пересечений VIC с остальными устройствами чтобы не было).

Скорее всего VIC работает неплохо. Во всяком случае внешние прерывания не зависают никогда.
Хотя.. Нужно попробовать систему без VIC..

Проверил без VIC. Все то же самое. Застревает. Нужен перезапуск .elf со сбросом. Подлючил таймер в режиме Watchdog (1 сек). Читаю док. по таймеру. Не врубаюсь.

A watchdog timer “wakes up” (comes out of reset) stopped. Software can
start the Timer at any time by writing a 1 to the
control
register’s
start
bit. Once started, the Timer can never be stopped. The Timer generates a
pulse on its
reset_out
output when the internal count reaches zero.

После установки бита start он должен запуститься и
будет работать непрерывно. Сбросит он систему когда досчитает до нуля. Что нужно делать, чтобы он не досчитывал до 0. Пишут что нужно перезаписывать ркгистр периода. Может кто сталкивался, как это выглядит в коде попроще без typedef volatile struct и na_timer1->np_timerperiodl.

[Acvarif]

Ну сторожевой таймер работает. Неплохо.
Код:
До главного цикла при инициализации всего и вся таймер в остановленном состоянии

Код

IOWR(TIMER_0_BASE, 1, 0x0000);

В железно работающем месте программы счетчик типа

Код

        WochDogCount++;
        if(WochDogCount > 3) WochDogSt = 1;

В том месте где все застревает

Код

WochDogCount = 0;
WochDogSt = 0;

В основном цикле программы

Код

...
        if(WochDogSt)
        {
            // пуск сторожевго таймера
            IOWR(TIMER_0_BASE, 1, 0x0004);

            WochDogSt = 0;
            WochDogCount = 0;
...