stm32 без cmsis Опции

[VictorR]

Здравствуйте,
Контроллер STM32F103C6, среда IAR 7.80.3, официальный с ограничением кода.

Пытаюсь работать с прерываниями без CMSIS.

К проекту подключены только файлы startup_stm32f10x_hd_vl.s, iostm32f10xxB.h, intrinsics.h

Пользуясь определениями из iostm32f10xxB.h установил все необходимые регистры (тактирования, порты, прерывания).
Установил глобальное разрешение прерываний (__enable_interrupt();)

Чтоб не ругалась на отсутствие SystemInit (из отсутствующего в проекте system_stm32f10x.c) написал пустую функцию
void SystemInit(void) {} поскольку все начальные установки уже сделал сам.

Написал обработчик

void USART1_IRQHandler(void)
{
}

В симуляторе все работает и в прерывание заходит. А в жизни - виснет.
Если убрать все связанное с прерываниями работает нормально.

Может дело в той части SystemInit() где производятся манипуляции с VTOR ?

Заранее благодарю за помощь
Виктор

[amiller]

Может дело в той части SystemInit() где производятся манипуляции с VTOR ?

Весьма вероятно.
В процессе инициализации не забывайте:
VTOR = (int32u)&__vector_table; // Vector Table Relocation
А __vector_table должна быть объявлена в startup_stm32f10x_hd_vl.s
Я тоже из CMSIS использую только хидер с объявлениями регистров и стартап кастрированный, проблем нет.
Да и ещё заглушки поставить на стандартные исключения не забудьте.

[VictorR]

Весьма вероятно.
В процессе инициализации не забывайте:
VTOR = (int32u)&__vector_table; // Vector Table Relocation
А __vector_table должна быть объявлена в startup_stm32f10x_hd_vl.s
Я тоже из CMSIS использую только хидер с объявлениями регистров и стартап кастрированный, проблем нет.
Да и ещё заглушки поставить на стандартные исключения не забудьте.

Можно подробнее про заглушки?

Дык, надо же сбрасывать прерывание.

Так я и сбрасываю записью в USART1_DR

А если внутрисхемным отладчиком посмотреть?

Отладчика, к сожалению, пока нет.

[amiller]

Можно подробнее про заглушки?

В простейшем случае так:

CODE

void NMI_Handler(void)
{while(1);}
void HardFault_Handler(void)
{while(1);}
void MemManage_Handler(void)
{while(1);}
void BusFault_Handler(void)
{while(1);}
void UsageFault_Handler(void)
{while(1);}
void SVC_Handler(void)
{while(1);}
void DebugMon_Handler(void)
{while(1);}
void PendSV_Handler(void)
{while(1);}

Индикацию какую нибудь добавьте. Чтобы знать куда улетаете, если возникают исключения.

Сообщение отредактировал amiller - Jan 15 2017, 13:01

[VictorR]

Почему-то мой обработчик прерывания USART1_IRQHandler() находится по адресу 0x8000606, а соответствующий вектор указывает на 0x8000607. Может в этом дело?