LPC2368 Прерывание по совпадению таймера, помогите Опции

[sasha968m]

Всем здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, разобраться с прерыванием от таймера0 по совпадению.
Только начал осваивать 32 разрядные микроконтроллеры. Есть отладочная плата SK-MLPC1768/2387/2368, с установленным LPC2368.
Для обучения пользуюсь IAR 7.50.2.10505
 main.txt ( 2.9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 75

Вставлял ловушку в бесконечном цикле и проверял 0 бит регистра T0IR. Видно что таймер входит в прерывание (бит устанавливается), но дальше действий программа никаких не выполняет, а должна быть бегущая единица.
Как должна работать эта программа ясно, но почему не работает не понятно.
Исходник взят из интернета, кроме настройки PLL. PLL настраивается. Проверялось.
Подскажите, направьте пожалуйста!

[sasha968m]

1.Устанавливаете запрос синхронного сброса

Код

T0TCR = 0x00000002;

но не дожидаетесь его окончания. Значит сброс у Вас реально может происходить после последующих записей конфигурации.

jcxz, это значит что после операции T0TCR = 0x00000002; нужно проверить сбросился ли ТС и только потом продолжать конфигурацию?

2.Не чистите регистр флагов запросов прерываний.

Его обязательно чистить в конфигурации таймера? Читал в юзер мануал что по сбросу он очищен.

3.Неправильно рассчитываете период:

Код

//Регистр совпадения = 1000 (1 Гц)
T0MR0 = 100;

jcxz, так правильно будет?

Код

PCLKSEL0 |= 0x0000000E; //Timer0Clk=72Mhz/8= 9 MHz      
}

void Timer0_Init(void){
//Предделитель таймера = 8999
T0PR = 8999;
//Сбросить счетчик и делитель
T0TCR = 0x00000002;
//Режим таймера
Т0СТСR = 0;
//При совпадении сбрасываем таймер и вызываем прерывание
T0MCR = 0x00000003;
//Регистр совпадения = 1000 (1 Гц)
T0MR0 = 1000;

Как можно было сделать столько ошибок в такой простейшей периферии???
Читайте внимательнее юзермануал!
Да и в CTCR неплохо бы соотв. значение записать.

До этого я программировал только AVR (mega) на Ассемблере. В С, можно сказать, я полный балбес, только учусь.

После этого смотрите появляется ли флаг активного запроса прерывания в IR?
И если появляется, а входа в ISR нет - читайте про контроллер прерываний и всё что с ним связано.

В бесконечный цикл вставлял такой код

Код

//if (T0IR & (1 << 0)) {FIO2CLR = (1<<13);      //Зажгли светодиод              |    
                    // T0TCR = 0x00000000;     //Остановили таймер - счётчик   |    
                    // T0IR = 0x00000001;      //сбросили флаг прерывания      |Ловушка                
                    // T0TCR = 0x00000002;     //сбросили таймер - счётчик     |    
                     // T0TCR = 0x00000001;}    //запустили таймер - счётчик    |
// else {FIO2SET = (1<<13);}

и по светодиоду видел, что 0 бит T0IR с определённым периодом устанавливается (таймер входит в прерывание).

По контроллеру прерываний:
1.А где у Вас глобальное разрешение прерываний IRQ? (Вы ведь вроде этому прерыванию от таймера назначаете линию IRQ?)

Это не оно VICIntEnable |= 0x00000010;?

2.А где обработчик прерывания IRQ?

Вроде это обработчик прерывания

Код

__irq void Timer0_Int (void)
{

  
if (n!=0x2000000) {n<<=1;}
else {n = 0x04000000;}
T0IR = 0x00000001; /*Сбросить флаг прерывания в Timer0*/
//Бегущая единица
IOSET1 = 0x3C000000;
IOCLR1 = n; /* Установить состояние порта */
VICVectAddr = 0; /*Перевести VIC в исходное состояние*/
}

Пробовал я писать имена битов в регистрах, как в других примерах из интернета, но IAR выдаёт на них ошибки. Нужны, видимо какие-то библиотеки, ноя пока не пойму какие и где их брать.
Ребята выше привели много разных примеров кода, ноя их не понимаю. Буду пробовать разбираться.

[jcxz]

jcxz, это значит что после операции T0TCR = 0x00000002; нужно проверить сбросился ли ТС и только потом продолжать конфигурацию?

Нет. Нужно проверить сбросился ли этот бит синхронного сброса в TCR. Прочитайте наконец описание TCR в юзермануале. У меня сейчас нет его под рукой, но насколько помню там описано поведение этого бита.
В общем случае частота тактирования таймера может быть ниже частоты процессора, а сброс этого бита - синхронный, т.е. - будет выполнен по ближайшему клоку. К этому времени процессор может успеть выполнить несколько команд.
Всё это описано в юзермануале.

Его обязательно чистить в конфигурации таймера? Читал в юзер мануал что по сбросу он очищен.

Сбросу чего? МК? Не вижу у Вас этого сброса и не уверен что он выполняется.
Да и в любом случае - лучше очистить.

jcxz, так правильно будет?
//Регистр совпадения = 1000 (1 Гц)
T0MR0 = 1000;[/code]

Вы на что хотите поделить? На 1000? Чтобы поделить на 1000 надо записать туда 999.
Опять же - RTFM.

Вроде это обработчик прерывания
__irq void Timer0_Int (void)

У Вас ядро ARM7. У этого ядра только два вектора прерывания - IRQ и FIQ, которые может генерить периферия.
Для каждой периферии можно выбрать - какое из этих 2х прерываний генерить. Вы насколько вижу выбираете IRQ для таймера.
Вот его обработчик Вам и необходим. И его нужно разрешить. А уже в нём будете вызывать эту функцию обслуживания прерывания от таймера.
В общем - прочитайте как устроена система прерываний ARM7.