Покритикуйте трассировку и саму схему, пожалуйста Опции

[SergeyIv1]

Добрый день.

Разрабатываю схему. Цель - сбор информации с датчиков, в зависимости от данных - вращать шаговые двигатели, а также обрабатывать данные и передавать по bluetooth. В качестве контроллеров используется Arduino Nano, извините.

Всё работает достаточно хорошо. Но иногда возникают помехи. Или изредка вообще всё перестает работать, помогает только включение и выключение.

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

Схема:



Трассировка верх:



Трассировка низ:

[AlexandrY]

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

На схеме верхней платы показаны датчики по I2C, которых на плате нет.
Что за датчики? Гироскопы-акселерометры?

Дело скорее всего в подвисаниях I2C.
Вставьте для начала резисторы в I2C между верхней и нижней платами, должно все исправиться.

Но возможно и чисто программный баг. Программу пишите сами?

Трассировка тут имеет наименьшее значение.
Ардуинки сами по себе хорошо страссированы и микроконтроллеры у них достоточно непробиваемые.

[SergeyIv1]

На схеме верхней платы показаны датчики по I2C, которых на плате нет.

Да, акселерометр. Их действительно нет на плате, они вставляются в разъемы. На схеме это тоже разъёмы. Может не понятно нарисовано, извините.

Вставьте для начала резисторы в I2C между верхней и нижней платами, должно все исправиться.

Так уже пробовал. Просто перестает работать связь. Может, номинал не тот? Ставил 1КОм и 10КОм.

Дело скорее всего в подвисаниях I2C.

Возможно, но этот датчик не критичен. Самое важное, это что иногда возникают проблемы с UART-датчиком (разъем к нему слева вверху) и с Bluetooth.

Но возможно и чисто программный баг. Программу пишите сами?

Нет, я профессиональный программист. Без ложной скромности. Программа наоборот компенсирует всякие проблемы схемы.

Ардуинки сами по себе хорошо страссированы и микроконтроллеры у них достоточно непробиваемые.

Тут есть нюанс - Arduino UNO действительно работает очень хорошо. И когда она стояла в прототипе, помех почти не было. Но когда поставил Arduino Nano, начались проблемы.

А просто вбиваете в гугле "pcb design guideline" и на самой первой странице чекаете пдфы.

К сожалению, так можно пол-интернета прочитать, а эффекта не достигнуть.

Насчет того, что надо как-то экранировать питание и контроллер двигателя - я согласен, но как именно?

+1
а лучше - вообще отказаться от i2c через скользящие контакты в пользу интерфейса, не зависящего от подтягивающих резисторов и сопротивления линии, например, RS-232.

Спасибо, я подумаю о такой переделке.

Но тоже нюанс - сейчас больше всего глючат именно RS232 датчики и Bluetooth, который тоже RS232.

Сообщение отредактировал SergeyIv1 - Jan 20 2017, 06:38