Покритикуйте трассировку и саму схему, пожалуйста Опции

[SergeyIv1]

Добрый день.

Разрабатываю схему. Цель - сбор информации с датчиков, в зависимости от данных - вращать шаговые двигатели, а также обрабатывать данные и передавать по bluetooth. В качестве контроллеров используется Arduino Nano, извините.

Всё работает достаточно хорошо. Но иногда возникают помехи. Или изредка вообще всё перестает работать, помогает только включение и выключение.

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

Схема:



Трассировка верх:



Трассировка низ:

[SergeyIv1]

Ясно, питание переделаю. (Хотя от примера бы не отказался).

А насчет экранирования блоков можете что-то подсказать?

[AlexandrY]

Ясно, питание переделаю. (Хотя от примера бы не отказался).

А насчет экранирования блоков можете что-то подсказать?

У вас не плата, а ребус какой-то.
В упор не разглядел где на плате нижнего блока КРЕН5 стоит.
Самое важное, это где находятся выводы контактного кольца. Тоже не вижу.

В I2C надо врезать не более 100 Ом. Этого хватит.

Экранирование здесь абсолютно ничего не даст.
Отрежьте ноги питания от ULN2003 и присоедините их проводами напрямую к разъему POWER.
В остальном трассировка сносная.