Покритикуйте трассировку и саму схему, пожалуйста Опции

[SergeyIv1]

Добрый день.

Разрабатываю схему. Цель - сбор информации с датчиков, в зависимости от данных - вращать шаговые двигатели, а также обрабатывать данные и передавать по bluetooth. В качестве контроллеров используется Arduino Nano, извините.

Всё работает достаточно хорошо. Но иногда возникают помехи. Или изредка вообще всё перестает работать, помогает только включение и выключение.

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

Схема:



Трассировка верх:



Трассировка низ:

[SergeyIv1]

Добавил земляной полигон:



Ваше мнение?

В упор не разглядел где на плате нижнего блока КРЕН5 стоит.

КРЕН временно убран, т.к. не было толку (извините, сразу не написал). Вверху - полная схема, как хотелось бы. Трассировка - уже с учетом реалий.
Также убраны 2 сопротивления 10К, подключающиеся к I2C.

Самое важное, это где находятся выводы контактного кольца. Тоже не вижу.

Разъем вверху нижней платы.

В I2C надо врезать не более 100 Ом. Этого хватит.

В оба контакта вставить по 100 Ом?

Обратновключенные в нормальном режиме диоды Шоттки между сигнальными цепями и цепями питания

Покажите пример такого подключения, пожалуйста.

Сообщение отредактировал SergeyIv1 - Jan 20 2017, 08:32

[novikovfb]

Покажите пример такого подключения, пожалуйста.

что-то вроде этого:

диоды нужны, чтобы на входе КМОП ИМС не возникло напряжение, достаточное для открывания внутреннего паразитного тиристора (0,7 В и более от питания)



Сообщение отредактировал novikovfb - Jan 20 2017, 08:34

[SergeyIv1]

что-то вроде этого:

Ясно, спасибо!

А для каналов UART тоже так стоит сделать?

И надо ли туда тоже поставить небольшое сопротивление?

[novikovfb]

Ясно, спасибо!

А для каналов UART тоже так стоит сделать?

И надо ли туда тоже поставить небольшое сопротивление?

если используются стандартные UART приемопередатчики (которые ТТЛ уровни преобразуют в +/-12 В и обратно), в них все необходимые защиты уже есть, Если напрямую ТТЛ уровнями - надо. Сопротивление последовательно с выходом передатчика поставить стОит.