Покритикуйте трассировку и саму схему, пожалуйста Опции

[SergeyIv1]

Добрый день.

Разрабатываю схему. Цель - сбор информации с датчиков, в зависимости от данных - вращать шаговые двигатели, а также обрабатывать данные и передавать по bluetooth. В качестве контроллеров используется Arduino Nano, извините.

Всё работает достаточно хорошо. Но иногда возникают помехи. Или изредка вообще всё перестает работать, помогает только включение и выключение.

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

Схема:



Трассировка верх:



Трассировка низ:

[SergeyIv1]

Ясно, питание переделаю. (Хотя от примера бы не отказался).

А насчет экранирования блоков можете что-то подсказать?

[ikm]

Ясно, питание переделаю. (Хотя от примера бы не отказался).

А насчет экранирования блоков можете что-то подсказать?

Экранировать вам тут точно ничего не надо.

Если наиболее кратко и доступно.
По питанию и земле возьмите для начала как правило: запрет прохода цепей питания от одного устройства к другому через контактные площадки третьего блока. Должно быть одна линия с ответвлениями к каждому блоку либо все линии сходятся в одной точке от источника питания (предпочтительно для силовых блоков). Если вешаете датчики или м/сх с интерфейсами, то только прямое соединение ВСЕХ линий между двумя блоками, без подключения к лини питания других блоков (тут лучше не применять правило сведения в одну точку), и тут не стоит надеяться на земляной полигон если что то будет стоять по середине.
Так же в цепи питания НУЖНО ставить конденсаторы, причём как электролитические так и керамику. Какую и где обычно надо смотреть в даташите на конкретную м/сх. В вашем случае нелишним будет электролит до 22-100мкФ у каждой м/сх в том числе и КРЕН и плюс керамики 0,001мкф +0,1 мкф от помех (прямо на ножки м/сх).
А так для общего понимания что и почему почитайте как делают УМЗЧ и блокв питания, там доступно описаны пути протекания токов, этого хватит для начального уровня.