TEventFlag.Signal_isr() Опции

[abutorin]

Доброго времени суток.
Пробую использовать TEventFlag для оповещения основного цикла программы о завершении передачи даннных через SPI на STM32F103. В основном цикле очищаю флаг события, записываю данные в регистр, начинаю ждать событие. В обработчике прерывания взвожу флаг события методом signal_isr. Все работает, но остается одна проблема, процесс ожидающий этого события пробуждается только после следующего планирования процессов по системному таймеру, т.е. только примерно через 1мс. Мне казалось что такой задержки быть не должно. Я что-то делаю не так, или непонимаю как это должно работать. Подскажите кто чем может.

[SergNK]

Простите, не понял сразу.

CODE

PendSV_Handler

#if defined __ARM_ARCH_6M__ // Cortex-M0(+)/Cortex-M1
CPSID I // Prevent interruption during context switch
MRS R0, PSP // Load process stack pointer to R0
SUBS R0, R0, #32 // Adjust R0 to point to top of saved context in stack
MOV R1, R0 // Preserve R0 (needed for os_context_switch_hook() call)
STMIA R1!, {R4-R7} // Save low portion of remaining registers (r4-7) on process stack
MOV R4, R8 // Move high portion of remaining registers (r8-11) to low registers
MOV R5, R9
MOV R6, R10
MOV R7, R11
STMIA R1!, {R4-R7} // Save high portion of remaining registers (r8-11) on process stack

// At this point, entire context of process has been saved
PUSH {LR} // we must save LR (exc_return value) until exception return
LDR R1, =os_context_switch_hook // call os_context_switch_hook();
BLX R1

// R0 is new process SP;
ADDS R0, R0, #16 // Adjust R0 to point to high registers (r8-11)
LDMIA R0!, {R4-R7} // Restore r8-11 from new process stack
MOV R8, R4 // Move restored values to high registers (r8-11)
MOV R9, R5
MOV R10, R6
MOV R11, R7
MSR PSP, R0 // R0 at this point is new process SP
SUBS R0, R0, #32 // Adjust R0 to point to low registers
LDMIA R0!, {R4-R7} // Restore r4-7
CPSIE I
POP {PC} // Return to saved exc_return. Exception return will restore remaining context

#else

Если есть необходимость, могу загрузить проект. Но Вы под IAR-ом не работаете.

Для визуального контроля границ стеков процессов добавил в функцию TBaseProcess::init_stack_frame возможность записи заголовков в формате "ProcXX".
Хорошо видно тогда в дампе памяти дно стека. Если затёрт заголовок полностью - хана, стек закончился!

А выглядит это так:


или вот так:


Код функции:

CODE

//------------------------------------------------------------------------------
void TBaseProcess::init_stack_frame( stack_item_t * Stack
, void (*exec)()
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
, stack_item_t * StackBegin
#endif
)
{
// ARM Architecture Procedure Call Standard [AAPCS] requires 8-byte stack alignment:
StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack & 0xFFFFFFF8);
// Prepare Process Stack Frame.
*(--StackPointer) = 0x01000000UL; // xPSR
*(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec); // Entry Point
StackPointer -= 14; // emulate "push R14,R12,R3,R2,R1,R0,R11-R4"

#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
for (stack_item_t* pDst = StackBegin; pDst < StackPointer; ++pDst)
*pDst = STACK_DEFAULT_PATTERN;
stack_item_t* pDst = StackBegin;
*pDst++ = 0x636f7250;
int a = this->priority()& 0x0000003F;
if (a == prIDLE)
{
*pDst = 0x454c4449;
return;
}
#if scmRTOS_PRIORITY_ORDER > 0
a = scmRTOS_PROCESS_COUNT - a;
#endif
int b = 48;
while (a>10)
{
b++;
a -= 10;
}
b += (a+48)<<8;
*pDst = b;
#endif // scmRTOS_DEBUG_ENABLE
}

Эту фичу можно включить с помощью макроса scmRTOS_DEBUG_ENABLE

[AHTOXA]

С обработчиком порядок, он один-в-один как в порте GCC. Ещё посмотрите приоритеты прерываний. Прерывание PendSV должно иметь минимальный приоритет.
На всякий случай, если есть возможность, попробуйте собрать проект другой версией IAR, или поменять уровень оптимизации.
Больше пока ничего в голову не приходит.