TEventFlag.Signal_isr() Опции

[abutorin]

Доброго времени суток.
Пробую использовать TEventFlag для оповещения основного цикла программы о завершении передачи даннных через SPI на STM32F103. В основном цикле очищаю флаг события, записываю данные в регистр, начинаю ждать событие. В обработчике прерывания взвожу флаг события методом signal_isr. Все работает, но остается одна проблема, процесс ожидающий этого события пробуждается только после следующего планирования процессов по системному таймеру, т.е. только примерно через 1мс. Мне казалось что такой задержки быть не должно. Я что-то делаю не так, или непонимаю как это должно работать. Подскажите кто чем может.

[SergNK]

Только сегодня добрался до проекта. Работа, однако!

Итак, дело действительно было в приоритетах и только в приоритетах.
Я их поправил и всё заиграло!
И вот что я сделал по-быстрому:
1. Назначил константы регистров и констант приоритетов:

CODE

#if defined __ARM_ARCH_6M__ // Cortex-M0(+)/Cortex-M1
NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED20 // System priority register (priority 12..15).
NVIC_PENDSV_PRI EQU 0x00C00000 // PendSV priority value (lowest)
NVIC_SYSPRI15 EQU 0xE000ED20 // System priority register (priority 12..15).
NVIC_ST_PRI EQU 0xC0000000 // SysTick priority value (lowest)
#else
NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22 // System priority register (priority 14).
NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF // PendSV priority value (lowest).
NVIC_SYSPRI15 EQU 0xE000ED23 // System priority register (priority 15).
NVIC_ST_PRI EQU 0xFF // SysTick priority value (lowest).
#endif

NVIC_ST_CTRL EQU 0xE000E010 // SysTick Ctrl & Status Reg.
NVIC_ST_RELOAD EQU 0xE000E014 // SysTick Reload Value Reg.
NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC EQU 0x00000004 // Clock Source.
NVIC_ST_CTRL_INTEN EQU 0x00000002 // Interrupt enable.
NVIC_ST_CTRL_ENABLE EQU 0x00000001 // Counter mode.

2. Поправил загрузку приоритета PendSV в os_start:

CODE

os_start
#if defined __ARM_ARCH_6M__ // Cortex-M0(+)/Cortex-M1
LDR R1, =NVIC_SYSPRI14 // Set the SysTick exception priority (lowest)
LDR R2, =NVIC_PENDSV_PRI
LDR R3, [R1]
ADD R2, R3
STR R2, [R1]
#else
LDR R1, =NVIC_SYSPRI14 // Set the PendSV exception priority (lowest)
LDR R2, =NVIC_PENDSV_PRI
STRB R2, [R1]
#endif

3. Поправил загрузку приоритета SysTick в init_system_timer:

CODE

init_system_timer
#if defined __ARM_ARCH_6M__ // Cortex-M0(+)/Cortex-M1
LDR R1, =NVIC_SYSPRI15 // Set the SysTick exception priority (lowest)
LDR R2, =NVIC_ST_PRI
LDR R3, [R1]
ADD R2, R3
STR R2, [R1]
#else
LDR R1, =NVIC_SYSPRI15 // Set the SysTick exception priority (lowest)
LDR R2, =NVIC_ST_PRI
STRB R2, [R1]
#endif

Всем спасибо!

PS Хотел сделать по-красивому, как для mx-gcc, но не пошла строчка:

CODE

" LDR R1, =os_context_switch_hook \n" // call os_context_switch_hook();

Как сделать видимой для IAR-овского встроенного ассемблера адрес функции из другого модуля?