Компилятор под ARM Cortex A9 Опции

[Fujitser]

Существуют ли бесплатные компиляторы на основе gcc для ARM Cortex A9, для bare-metal с поддержкой hardware float?
Как я понимаю, у linaro, например, под bare-metal только soft float? Или я что-то не понимаю?

[Genadi Zawidowsk...]

Пользуюсь Launchpad-овским. Недавно klen допилил свой. Работает с hard, даже с поддержкой neon.
Ссылку на проект (в котором задействован renesas RZ1AL) выкладывал не раз.

[Fujitser]

Спасибо за информацию. Однако на сайте Launchpad-а написано, что он для Cortex M и R, а у меня Cortex A. Или это он тоже может?