STM32L0 HardFault: заморочки с выравниванием Опции

[k000858]

Есть какие то ограничения в ядре, приводящие к HardFault?

Пришлось в одной функции привести указатель типа uint8_t* к типу uint32_t* изза чего получил HardFault.

В STM32F4 камне тот же самый код работает нормально.
Почему же M0+ вылетает в HardFault?

Сообщение отредактировал k000858 - Feb 1 2017, 03:59

[adnega]

Нужно гарантировать, что uint32_t* указывает на переменную, расположенную по адресу, кратному 4.

[k000858]

Нужно гарантировать, что uint32_t* указывает на переменную, расположенную по адресу, кратному 4.

а, вот оно что. теперь более менее понимаю.


буфер в котором содержится нужное мне 32-битное значение uint8_t buf[100];
указатель на место, в котором содержится значением uint8_t* ptr = &buf[5];

на Cortex-M4 не заморачивался и делал вот так printf("val = %lu\n", *(uint32_t*)ptr);
на Cortex-M0+ такая запись приводит к HardFault'у. Причину теперь понимаю хорошо, и как не получать такой эффект тоже.

Пока сделал вот так:

Код

uint8_t value[4];
value[0]    = *ptr;
value[1]    = *(ptr + 1);
value[2]    = *(ptr + 2);
value[3]    = *(ptr+ 3);
uint32_t val    = (value[0]) | (value[1] << 8) | (value[2] << 16) | (value[3] << 24);
printf("val = %lu\n", val);

но чувствую, можно сделать это поизящнее. Подскажите красивый способ получения доступа к 32-битному значению

Сообщение отредактировал k000858 - Feb 1 2017, 04:05