Синхронизация МК между собой Опции

[ivan24190]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Есть опытный образец тензоизмерительной системы на 64 канала на контроллере stm32f107.
Необходимо реализовать синхронизацию между несколькими такими системами.
И вот в чём трудность:
1) так как частота опроса одного канала 250 раз в секунду, то имеем времени на один канал порядка 62,5 микросекунд, каким образом можно добиться синхронизации, чтобы несколько модулей одновременно (или почти одновременно) выполняли преобразование по каждому каналу, за указанный промежуток времени?
2) как сделать так, чтобы в случае внезапного выхода из строя одного или нескольких модулей, работоспособные модули оставались синхронизированными?

Пока решили проблему с помощью двух выводов на одном из портов (эти выводы соединены соответственно у всех контроллеров между собой):
1)В начальный момент времени оба вывода настроены как входы с подтяжкой к питанию.
2)Перед запуском преобразования ПЕРВЫЙ вывод опрашивается до тех пор пока не будет прочитана "1" (или таймаут, сейчас он равен 10000 мс), т.е. определяем готовы ли все модули к работе.
3)Затем ПЕРВЫЙ вывод настраивается в режим выхода на все время опроса и держится равным "0" (сигнализируя нам о том, что модули находится в режиме опроса каналов).
4)Далее ВТОРОЙ вывод (перед началом преобразования АЦП) настраивается на выход и переводится в "0".
5)По завершению преобразования АЦП, ВТОРОЙ вывод настраивается на вход с подтяжкой к питанию и опрашивается до тех пор пока не будет прочитана "1" (или таймаут, сейчас он равен 55 мкс), т.е. все модули завершили преобразование по одному каналу.
6)После, пока не принята команда "СТОП", циклически повторяем пункты 4 и 5.
7)Когда принята команда "СТОП" ПЕРВЫЙ и ВТОРОЙ выводы настраиваются в режим входа с подтяжкой к питанию (сигнализируя нам о том, что модули вышли из режима опроса каналов).

Только есть проблема, если хотя бы один модуль повис (хотя в программе все циклы конечные) и не сменил состояние ВТОРОГО вывода, то остальные модули всегда ждут таймаут и переходят к следующему каналу, т.е. получается, что они уже не синхронизированы между собой.

Может быть есть какой-либо вариант решения проблемы? (например, один модуль мастер, а остальные слейвы, но что делать, если мастер завис?, в общем непонятно...).

[BackEnd]

1) так как частота опроса одного канала 250 раз в секунду, то имеем времени на один канал порядка 62,5 микросекунд

Или я чего не понимаю или, возможно, имелось в виду "частота опроса одного мудуля 250 раз в секунду".
В одном модуле 64 канала, на каждый канал выделяется 62.5мкс.
Значит, все 64 канала модуля опрашиваются за 64*62.5мкс=4000мкс=4мс, что как раз и составляет 1/250Гц=0.004с=4мс=4000мкс.
Так?

каким образом можно добиться синхронизации, чтобы несколько модулей одновременно (или почти одновременно) выполняли преобразование по каждому каналу, за указанный промежуток времени?

Чтобы несколько модулей запускали цикл измерений одновременно, нужно их пинать одновременно. Источник пинка - управляющий модуль сбора и хранения данных со всех измерительных 64-канальных модулей.
Хотите соединяйте измерительные модули в звезду, хотите последовательно - не суть важно. В любом случае результаты измерений куда-то должны собираться и анализироваться.
Или Вам принципиально нужна одноранговая сеть измерительных модулей?

2) как сделать так, чтобы в случае внезапного выхода из строя одного или нескольких модулей, работоспособные модули оставались синхронизированными?

Если есть централизованно пинающе-управляющий модуль, то задача внезапного выхода из строя измерительных модулей отпадает.
А центральный модуль нужно беречь: покрыть метровой гомогенной броней, навесить динамическую защиту и противокумулятивный экран, зарыть в бункер на километр...