Проект состоящий из нескольких файлов, Почему он так сделал!? Опции

[Lagman]

Посмотрел код, из проекта Open Pilot от Geohot, https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/board и как то не понял, код оформлен (ну пускай авто отформатирован), но зачем он так сделал, в заголовочных .h файлах лежат куски кода и потом все эти файлы включаются в main.c
Да, это будет работать и даже откомпилируется (наверно с множеством предупреждений т.к. прототипов функций нет, хотя может он их по порядку выставил ), но это все равно что весь код разместить в одном файле и дальнейшая модификация будет затруднена. (Это все по моему мнению.)

[Kabdim]

Может попытка добиться массового инлайна до того как в гцц толково заработла опция lto (а она кстати совсем недавно заработала без граблей).