Разработка комплекса программа+железо LPT/USB для станков, Рабочее название "Конь В Вакууме" Опции

[Леонид Григорьев...]

"Конь в Вакууме" - это аппаратно - программный комплекс, умеющий работать как со всеми существующими, так и с перспективными интерфейсами и выполнять уже существующие и ещё нет задания.
Собственно, нужно сделать контроллер для станка и программу для контроллера.
В интерфейсе LPT есть 12 пинов, работающих на выход. Обычно управление станком с компьютера осуществляется сигналами шаг-направление и есть 6 осей, которые могут рабтать одновременно, или практически одновременно. На вход могут работать 5 пинов. Задача состоит в том, что бы расширить возможности станка путём последователиной передачи данных через LPT в контролер.
Из 12-и пин выхода LPT, 6 пинов остаются работать в режиме "шаг". 4 пина задают адрес, 1-данные, 1-синхро импульс. Из 16-и адресов 6 задают смену направления оси, 1 начало и конец введения адреса, 1 предназначен для введения адреса, 1-команда " адрес + 1" с записью данных в ячейку памяти по каналу данных; 1 адрес - обнуление отсчёта "адрес + 1"
Все данные изначально записываются в ячейки в 1-битном формате. Одна ячейка может быть предназначена для включения опроса концевика, включения/выключения реле, установления деления шага/кратности шагов для ускоренного режима серводвигателя. В случае когда 1-го бита не хватает, используется несколько с соседними адресами.
Для разработки программы предполагается найти исходники чего-либо или заказать дополнения в программу разработчикам мач4. При этом вроде как раньше можно было купить исходники Mach 3, а в линуксе (для линукс ЦНЦ) вообще исходники должны быть открытыми.
Выбор порта LPT, не в пользу остальных, обусловлен двумя факторами: высокой скоростью работы (на практике) и его простотой, пониманием его устройства. Со временем можно добавить возможность работы через USB 2-3, ethernet.

[Леонид Григорьев...]

Новая тема называется "Управление станком по шине PCI"
Вводные: мы имеем платформу 4 ядра по 4 ГГц AMD.
Компьютер моделирует процесс работы станка в соответствии с программой, в G-кодах. Для каждой из задействованных в работе осей высчитывается положение, с частотой 1 МГц, ни больше ни меньше.
На плате имеется выход ШИМ для 20 Н-мостов и последовательная шина, совместимая с rs485, а также входы на 10 TTL датчиков. На шаговый двигатель ставится датчик обратной связи TTL. Обмотки управляются через 2 Н-моста. По последовательной шине идёт зацикленный сигнал с частотой 1 МГц следующего вида: стартовый байт 11111111, два байта адреса, два байта данных, 4 бит пауза - резерв для запроса прерывания ведомым устройством, два байта обратной связи, 4 бит пауза, затем по кругу.
Цена вопроса полсотни тысяч рублей. sayt1000@ya.ru