Если я правильно понял, требуется на выходе LM2596, воспроизводить при помощи диапазона 3.7-3.0В (взято условно) входное напряжение от свинцового аккума, диапазона 12.0-9.0В (тоже условно). И чтоб МК не использовать.
Я делал имитатор LiIon аккумулятора на LM2576 для изучения работы зарядной микросхемы. Имитатор был правда на МК и с ШИМ-ом, но узел управления LM2576 был таков, что достаточно там (как мне кажется) поставить резисторный делитель вместо МК, и в данном применении должно работать.
Вот схема. Величина R8 взята для примера. Остальные номиналы обвязки LM358 рабочие.
Эскизы прикрепленных изображений