Проект 907, шифр "Тритон-1М"Тритон-1МЭскиз проекта «Тритон-1М» был готов в 1968 году. Одновременно велась работа контрагентами, которые делали аппаратуру и различные технические средства для лодки.
В 1969 году завершили разработку технического проекта мини-субмарины и уже в мае 1970-го он был утвержден ВМФ СССР.
Это позволило коллективу ЦКБ «Волна» начать разрабатывать рабочие чертежи и техническую документацию на «Тритон-1М», и уже в сентябре вся документация была передана на Ново-Адмиралтейский завод,
после чего началось строительство первых мини-субмарин типа «Тритон-1М». Проект получил номер 09070.
В 1972—1973 годах первая мини-субмарина «Тритон-1М» прошла испытания, после чего началась серийная постройка.
«Тритон-1М» — аппарат мокрого типа: в проницаемой, заполненной водой кабине сидят два водолаза с дыхательными аппаратами.
Пульт управления, аккумуляторный и электромоторный отсеки непроницаемы для воды.
Всего заводом за 1973..1980 годы было построено 32 мини-субмарины «Тритон-1М».
Их эксплуатация велась до конца 1980-х
P.S.
Нашей фирмой разработан навигационный комплекс на основе CORDIC-реализации.
( варианты от Байков & Co )