Покритикуйте реализацию простейшего шедулера на C++, Разработано для 8ми битных контроллеров AVR Опции

[sigmaN]

Всем привет.
Вот тут на днях допилил свой Tiny таск шедулер. Основным требованием при реализации был минимальный оверхед во всем. Однако есть возможность конфигурировать его под разные задачи, опять же без оверхеда.

Хотелось бы услышать конструктивную критику, возможно предложение каких-то фич новых... В общем выкладываю с целью получения обратной связи.

В архиве проект Atmel Studio 7.0 с минимальной демонстрацией, можно погонять в симуляторе)  TinyScheduler_ver5_Loki_.zip ( 175.14 килобайт ) Кол-во скачиваний: 53

Для тех у кого нет Atmel Studio вот ссылка на исходник шедулера http://pastebin.com/7YVSAFBn

Читайте комментарии в шапке файла. Там все подробности использования и настройки.

[zltigo]

Основным требованием при реализации был минимальный оверхед во всем.

Очень не похоже, что основное требование выполнено, например, крутить свой счетчик для каждой из задач идея сама по себе редко когда удачная. Ну и я понимаю, что оптимизация великая сила, и наверняка сделает все возможное, но писать такое:

Код

timers[i] = (timers[i]>0)? (timers[i]-1):(timers[i]);

это как бы уже перебор.