Основы работы с SoC, C какой стороны подходить к этому зверю. Опции

[Flip-fl0p]

Добрый день уважаемые форумчане. Недавно дали поиграться такой вот платой: DE1-SOC-MTL2, TERASIC TECHNOLOGIES. Данная плата содержит богатый набор периферии на стороне FPGA и на стороне HPS. Если с доступом к периферии на стороне FPGA у меня вопросов не возникает, то как получить доступ к периферии на стороне HPS я на данный момент не имею ни малейшего понятия. Поскольку раньше я никогда не работал с SoC (системами на кристалле) появились затруднения в изучении этого вопроса. В частности не знаю с какой стороны подойти к изучению основ работы с SoC. Многие примеры, которые есть в сети, показывают как делать достаточно сложные и непонятные вещи для новичка, например запуск Linux и пр. А начать хочется с каких-нибудь простых вещей. К примеру на стороне HPS есть приёмник UART. Я хочу получить доступ со стороны FPGA к данным принимаемым этим приемником. Иными словами я хочу научиться общаться со стороны FPGA с периферий на стороне HPS.
К чему я хочу придти в итоге: в итоге я хочу создать собственный контроллер ЖК дисплея, принимающий данные по DVI, и выводящий этот видеопоток на LCD дисплей. Для этого я хочу использовать память DDR3 на стороне HPS в качестве кадрового буфера. На данный момент я на более простой плате МАРСОХОД2 смог реализовать: прием данных изображения по UART, запись этого изображения в SDRAM память, и вывод изображения из памяти на LVDS матрицу. Для принятия видеопотока по DVI на плате МАРСОХОД2 не хватает LVDS входов.
Очень прошу помощи в подсказке, с чего начать изучение базовых вещей для работы с SoC.

[alxkon]

Добрый день уважаемые форумчане. Недавно дали поиграться такой вот платой: DE1-SOC-MTL2, TERASIC TECHNOLOGIES. Данная плата содержит богатый набор периферии на стороне FPGA и на стороне HPS. Если с доступом к периферии на стороне FPGA у меня вопросов не возникает, то как получить доступ к периферии на стороне HPS я на данный момент не имею ни малейшего понятия. Поскольку раньше я никогда не работал с SoC (системами на кристалле) появились затруднения в изучении этого вопроса. В частности не знаю с какой стороны подойти к изучению основ работы с SoC. Многие примеры, которые есть в сети, показывают как делать достаточно сложные и непонятные вещи для новичка, например запуск Linux и пр. А начать хочется с каких-нибудь простых вещей. К примеру на стороне HPS есть приёмник UART. Я хочу получить доступ со стороны FPGA к данным принимаемым этим приемником. Иными словами я хочу научиться общаться со стороны FPGA с периферий на стороне HPS.
К чему я хочу придти в итоге: в итоге я хочу создать собственный контроллер ЖК дисплея, принимающий данные по DVI, и выводящий этот видеопоток на LCD дисплей. Для этого я хочу использовать память DDR3 на стороне HPS в качестве кадрового буфера. На данный момент я на более простой плате МАРСОХОД2 смог реализовать: прием данных изображения по UART, запись этого изображения в SDRAM память, и вывод изображения из памяти на LVDS матрицу. Для принятия видеопотока по DVI на плате МАРСОХОД2 не хватает LVDS входов.
Очень прошу помощи в подсказке, с чего начать изучение базовых вещей для работы с SoC.

В SoC главное, как в танке - не дрейфить. С Альтеровскими не работал. Только с ксалинксовыми Зинками. Процес обучения получился ступеньчатым.
FPGA в SoC есть обычный FPGA, а CPU есть обычный CPU. Нужно изучить как их связать, т.е. axi интерконнект и разобрать настройки АРМа. Написать самый простой модуль для FPGA который будет писать даные в память. Написать простую програму для АРМа, советую до линукса - bare-metal, легче разбирать собственные ошибки.
Cначала могут испугать толстые мануалы, которые в один присест не скурить. От простого к сложному, ничего сложного там нет.

[Flip-fl0p]

В SoC главное, как в танке - не дрейфить. С Альтеровскими не работал. Только с ксалинксовыми Зинками. Процес обучения получился ступеньчатым.
FPGA в SoC есть обычный FPGA, а CPU есть обычный CPU. Нужно изучить как их связать, т.е. axi интерконнект и разобрать настройки АРМа. Написать самый простой модуль для FPGA который будет писать даные в память. Написать простую програму для АРМа, советую до линукса - bare-metal, легче разбирать собственные ошибки.
Cначала могут испугать толстые мануалы, которые в один присест не скурить. От простого к сложному, ничего сложного там нет.

Как я понял bare-metal - это ПО, которое работает без операционной системы. Т.е программа где-то храниться, и процессор её исполняет. А вот можно поподробнее про это узнать ?
Примеров для DE1-SOC вообще не нашёл.

Сообщение отредактировал Flip-fl0p - Feb 28 2017, 11:45

[sonycman]

Как я понял bare-metal - это ПО, которое работает без операционной системы. Т.е программа где-то храниться, и процессор её исполняет.

Да, к примеру - программа для ARM и прошивка для FPGA хранятся на SD карте, загрузчик их загружает по очереди и передаёт управление ARMу.

Примеры для DE1-SoC есть на сайте Terasic в виде образа CD-ROM на этой страничке.

Попробуйте всё же ознакомиться с документацией на SoC - здесь.
Подраздел Cyclone V Device Handbook, Volume 3: Hard Processor System Technical Reference Manual, и конкретно Booting and Configuration.