Ну, системно -A просто сложнее (версия архитектуры для систем с виртуальной памятью), не дешевле и менее доступна (как, впрочем, и -R). Вспомните как выстрелили 7TDMI - относительная простота, доступность, цена.
тумба2 - нет никаких отрицательных эмоций, абсолютно безразлична, не я же её выдумывал, и без меня разрабатывали

В меру, без фанатизма

LDR Rнекий, =Адрес_таблицы_с_настройками
LDM Rнекий, {R0-R8}// ну предположим,что некая "периферия" имеет 8 конфигурационных регистров, а по младшему адресу таблицы - адрес самой "периферии"
STM R0, {R1-R8}// вуаля! "периферия" настроена\проинициализирована
ну ведь красиво, чёрт побери!
-R версия для реалтайма и для ответственных применений: два ядра (у геркулеса) один и тотже код исполняют? дублирование-резервирование?
Пролетарий умственного труда.