Покритикуйте реализацию простейшего шедулера на C++, Разработано для 8ми битных контроллеров AVR Опции

[sigmaN]

Всем привет.
Вот тут на днях допилил свой Tiny таск шедулер. Основным требованием при реализации был минимальный оверхед во всем. Однако есть возможность конфигурировать его под разные задачи, опять же без оверхеда.

Хотелось бы услышать конструктивную критику, возможно предложение каких-то фич новых... В общем выкладываю с целью получения обратной связи.

В архиве проект Atmel Studio 7.0 с минимальной демонстрацией, можно погонять в симуляторе)  TinyScheduler_ver5_Loki_.zip ( 175.14 килобайт ) Кол-во скачиваний: 53

Для тех у кого нет Atmel Studio вот ссылка на исходник шедулера http://pastebin.com/7YVSAFBn

Читайте комментарии в шапке файла. Там все подробности использования и настройки.

[sigmaN]

А вот если бы это была не ссылка на pastebin, а ссылка на репозиторий на github,

Да, надо там зарегиться наконец )

А вообще зачем здесь плюсы? - Только поиграться с шаблонами?

Поиграться с шаблонами - это раз. Получить хорошую реализацию, соответствующую всем принципам инкапсуляции - это да. Ну а задать вопрос "Зачем здесь плюсы?" можно к любому проекту. Ведь всё можно сделать и без плюсов ))

Какие у вас преимущетсва на фоне protothreads?

Никаких. У меня дёргалка функций с заданной частотой. protothreads же нацелен именно на создание "потоков" и обеспечение примитивов синхронизации потоков( PT_WAIT_UNTIL() и его производные ). Кстати нужно будет подумать как реализовать всё это на плюсах, со сравнимой эффективностью но без фокусов с препроцессором, к которым пришлось прибегнуть авторам protothreads... Интересная задачка на будущее кстати. Пока не уверен, что удастся побить по тактам их макросный фокус со switch()