Кто работал с Ti Hercules?, Hercules™ ARM® Cortex®-R Опции

[segment]

Не очень большой выбор с Cortex-R. Интересует данный микроконтроллер из-за ARM Cortex R4 архитектуры. Кто с ним работал в серии?

[Obam]

Ну, системно -A просто сложнее (версия архитектуры для систем с виртуальной памятью), не дешевле и менее доступна (как, впрочем, и -R). Вспомните как выстрелили 7TDMI - относительная простота, доступность, цена.

тумба2 - нет никаких отрицательных эмоций, абсолютно безразлична, не я же её выдумывал, и без меня разрабатывали

В меру, без фанатизма

LDR Rнекий, =Адрес_таблицы_с_настройками
LDM Rнекий, {R0-R8}// ну предположим,что некая "периферия" имеет 8 конфигурационных регистров, а по младшему адресу таблицы - адрес самой "периферии"
STM R0, {R1-R8}// вуаля! "периферия" настроена\проинициализирована

ну ведь красиво, чёрт побери!

-R версия для реалтайма и для ответственных применений: два ядра (у геркулеса) один и тотже код исполняют? дублирование-резервирование?

[mantech]

два ядра (у геркулеса) один и тотже код исполняют

Интересный подход. Если одно ядро выполнит код как-то не так, то оно остановится, перейдя в hard fault или его можно перезапустить без перезагрузки системы?

[Obam]

Да, речь именно об этом. Есть довольно недорогие отладочные платы с младшими из серии контроллерами.

А я в '13 хотел RM48L952 "пощупать" и чё-то с доступностью фигня была…

Интересный подход. Если одно ядро выполнит код как-то не так, то оно остановится, перейдя в hard fault или его можно перезапустить без перезагрузки системы?

А вот чёрт его знает, в RefMan-е на v7R вообще такого термина нет, в даташите "Lockstep" всего 4 раза употреблено и без пояснения…
но
"6.5.3 Dual Core Implementation
The device has two Cortex-R4F cores, where the output signals of both CPUs are compared in the CCMR4
unit. To avoid common mode impacts the signals of the CPUs to be compared are delayed by two
clock cycles as shown in Figure 6-3.
The CPUs have a diverse CPU placement given by following requirements:
• different orientation; for example, CPU1 = "north" orientation, CPU2 = "flip west" orientation
• dedicated guard ring for each CPU

6.5.5 ARM Cortex-R4F CPU Compare Module (CCM-R4) for Safety
This device has two ARM Cortex-R4F CPU cores, where the output signals of both CPUs are compared in
the CCM-R4 unit. To avoid common mode impacts the signals of the CPUs to be compared are delayed in
a different way as shown in Figure 6-3.
Figure 6-3. Dual Core Implementation
To avoid an erroneous CCM-R4 compare error, the application software must initialize the registers of
both CPUs before the registers are used, including function calls where the register values are pushed
onto the stack"

Сообщение отредактировал Obam - Mar 1 2017, 08:53

[MrAlex]

Ошибка сравнения вызывает прерывание.

[mantech]

Ошибка сравнения вызывает прерывание.

Вот это и интересно, вызывает прерывание куда? В смысле, в какое ядро, и как определяет эта схема сравнения, какое ядро сбилось? Похоже это просто какой-то навороченный ватчдог, но в результате нужно все-равно перегружаться...