Beremiz, портирование под stm32 Опции

[yanvasiij]

Доброго времени суток!

Несколько слов о том, что я делаю и что получается.
Озадачился портированием вышеупомянутого ПО. Идея была такая: поскольку Beremiz компилирует входные исходники на языках IEC в Си, то эти исходники можно далее компилировать на чем угодно в том числе и под микроконтроллеры. Тогда я взял GCC под ARM embed (GNU Tools ARM Embedded), написал несложный рантайм (если это так можно назвать), который вызывает апи беремиза в задачах ртос. Делал по аналогии с тем как это сделано под платформу Xenomai (.\bremiz\targets\Xenomai). Далее организовал папочку STM32 в .\bremiz\targets c необходимыми питонячими файлами, задача которых прилинковывать при компиляции мой рантайм, плюс несколько несложных манипуляций над исходниками самого Beremizа, чтобы он при компиляции использовался gcc. Теперь в результате компиляции программы на IEC в Beremiz получаю hex готовый для зашивки в микроконтроллер.

Теперь собственно проблема. Для того, чтобы появилась связка между конкретным железом и программой, нужно в beremizу написать плагин и разместить его в папочке plugins, в котором и будет описание связки с "железом". Запустить эти плагины у меня так и не вышло. Я уже не раз видел упоминание Beremiza на этом форуме. Кто-нибудь писал эти плагины? Я бы был очень признателен, если бы мне ответили на несколько вопросов.

[bullit]

Может я чего не знаю или не понимаю. Вы хотите на STMке питоновские скрипты использовать?

[bigmaxtor]

Может я чего не знаю или не понимаю. Вы хотите на STMке питоновские скрипты использовать?

Это было бы круто, но не сейчас. Сейчас STMка - всего лишь цель для беремиза.

Из какого репозитария Вы взяли Beremiz и matiec? В какой операционной системе Вы работаете? И что за ошибки в pydev, выложите лог? И еще, повторюсь, настоятельно рекомендую спрашивать в mailing list, так гораздо эффективнее поверьте.

Видимо, что-то не так с нашей питоновской средой PyDev - похоже, она не видит определения самого беремиза и виджетов.
Мы ставили python-wxgtk2.8.
Мы не поставили какую-то библиотеку или для беремиза лучше другую IDE использовать ?

Наши логи:

Код

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/Beremiz_service.py", line 88, in <module>
    sys.exit()
SystemExit
ERROR: Module: Beremiz_service could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/Beremiz_service.py).

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/PLCOpenEditor.py", line 80, in <module>
    from IDEFrame import IDEFrame, AppendMenu
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/IDEFrame.py", line 9, in <module>
    from editors.EditorPanel import EditorPanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/editors/EditorPanel.py", line 27, in <module>
    from controls import VariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/__init__.py", line 31, in <module>
    from DebugVariablePanel import DebugVariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/__init__.py", line 1, in <module>
    from DebugVariablePanel import DebugVariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariablePanel.py", line 40, in <module>
    from DebugVariableTextViewer import DebugVariableTextViewer
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariableTextViewer.py", line 30, in <module>
    from DebugVariableViewer import DebugVariableViewer
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariableViewer.py", line 33, in <module>
    from dialogs.ForceVariableDialog import ForceVariableDialog
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/__init__.py", line 30, in <module>
    from FBDVariableDialog import FBDVariableDialog
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/FBDVariableDialog.py", line 37, in <module>
    VARIABLE_CLASSES_DICT = {INPUT : _("Input"),
NameError: name '_' is not defined
ERROR: Module: PLCOpenEditor could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/PLCOpenEditor.py).

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/svgui/__init__.py", line 1, in <module>
    from svgui import *
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/svgui/svgui.py", line 8, in <module>
    from py_ext import PythonFileCTNMixin
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/py_ext/__init__.py", line 1, in <module>
    from py_ext import *
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/py_ext/py_ext.py", line 3, in <module>
    from PythonFileCTNMixin import PythonFileCTNMixin
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/py_ext/PythonFileCTNMixin.py", line 6, in <module>
    from CodeFileTreeNode import CodeFile
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/CodeFileTreeNode.py", line 8, in <module>
    from ConfigTreeNode import XSDSchemaErrorMessage
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/ConfigTreeNode.py", line 18, in <module>
    from editors.ConfTreeNodeEditor import ConfTreeNodeEditor
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/editors/ConfTreeNodeEditor.py", line 7, in <module>
    from EditorPanel import EditorPanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/editors/EditorPanel.py", line 27, in <module>
    from controls import VariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/__init__.py", line 31, in <module>
    from DebugVariablePanel import DebugVariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/__init__.py", line 1, in <module>
    from DebugVariablePanel import DebugVariablePanel
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariablePanel.py", line 40, in <module>
    from DebugVariableTextViewer import DebugVariableTextViewer
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariableTextViewer.py", line 30, in <module>
    from DebugVariableViewer import DebugVariableViewer
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/controls/DebugVariablePanel/DebugVariableViewer.py", line 33, in <module>
    from dialogs.ForceVariableDialog import ForceVariableDialog
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/__init__.py", line 30, in <module>
    from FBDVariableDialog import FBDVariableDialog
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/FBDVariableDialog.py", line 37, in <module>
    VARIABLE_CLASSES_DICT = {INPUT : _("Input"),
NameError: name '_' is not defined
ERROR: Module: svgui.svgui could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/svgui/svgui.py).