Beremiz, портирование под stm32 Опции

[yanvasiij]

Доброго времени суток!

Несколько слов о том, что я делаю и что получается.
Озадачился портированием вышеупомянутого ПО. Идея была такая: поскольку Beremiz компилирует входные исходники на языках IEC в Си, то эти исходники можно далее компилировать на чем угодно в том числе и под микроконтроллеры. Тогда я взял GCC под ARM embed (GNU Tools ARM Embedded), написал несложный рантайм (если это так можно назвать), который вызывает апи беремиза в задачах ртос. Делал по аналогии с тем как это сделано под платформу Xenomai (.\bremiz\targets\Xenomai). Далее организовал папочку STM32 в .\bremiz\targets c необходимыми питонячими файлами, задача которых прилинковывать при компиляции мой рантайм, плюс несколько несложных манипуляций над исходниками самого Beremizа, чтобы он при компиляции использовался gcc. Теперь в результате компиляции программы на IEC в Beremiz получаю hex готовый для зашивки в микроконтроллер.

Теперь собственно проблема. Для того, чтобы появилась связка между конкретным железом и программой, нужно в beremizу написать плагин и разместить его в папочке plugins, в котором и будет описание связки с "железом". Запустить эти плагины у меня так и не вышло. Я уже не раз видел упоминание Beremiza на этом форуме. Кто-нибудь писал эти плагины? Я бы был очень признателен, если бы мне ответили на несколько вопросов.

[yanvasiij]

Из какого репозитария Вы взяли Beremiz и matiec? В какой операционной системе Вы работаете? И что за ошибки в pydev, выложите лог? И еще, повторюсь, настоятельно рекомендую спрашивать в mailing list, так гораздо эффективнее поверьте.

[bigmaxtor]

Из какого репозитария Вы взяли Beremiz и matiec? В какой операционной системе Вы работаете? И что за ошибки в pydev, выложите лог? И еще, повторюсь, настоятельно рекомендую спрашивать в mailing list, так гораздо эффективнее поверьте.

Beremiz и matiec - из https://github.com/nucleron. Нам требуется собрать минимально рабочую систему на плате F4Discovery. Из какого репозитория нам будет быстрее это сделать? Работаем в Linux/Ubuntu. IDE - Eclipse+PyDev. Логи соберу, укорочу и выложу.

[griabig]

Beremiz и matiec - из https://github.com/nucleron. Нам требуется собрать минимально рабочую систему на плате F4Discovery. Из какого репозитория нам будет быстрее это сделать? Работаем в Linux/Ubuntu. IDE - Eclipse+PyDev. Логи соберу, укорочу и выложу.

Репозиторий безусловно правильный, но часть надо брать с https://github.com/nucleron, а часть нет.

Например, Matiec и Beremiz там уже давно неактуальные версии. Их надо брать по следующим адресам:
Beremiz - https://bitbucket.org/skvorl/beremiz (здесь ведется сейчас основная разработка),
http://dev.automforge.net/beremiz/ (официальный репозиторий, который периодически синхронизируется с предыдущем)
Matiec - https://bitbucket.org/mjsousa/matiec (официальный репозиторий).

По поводу CANFestival могу сказать, что официальный репозиторий сейчас не поддерживается, но есть активный форк библиотеки (https://bitbucket.org/Mongo/canfestival-3-asc).
Если вы используете CANOpen в Beremiz, то имеет смысл рассмотреть переход на поддерживаемую библиотеку.
Возможно, будут какие-то проблемы в Beremiz при обновлении библиотеки. С этими вопросами добро пожаловать в список рассылки beremiz-devel@lists.sourceforge.net.

В любом случае, если Вы занимаетесь разработкой продукта на базе Beremiz, то крайне рекомендую подписаться на список рассылки beremiz-devel@lists.sourceforge.net.
Все вопросы по поводу Beremiz лучше писать туда.

Это было бы круто, но не сейчас. Сейчас STMка - всего лишь цель для беремиза.



Видимо, что-то не так с нашей питоновской средой PyDev - похоже, она не видит определения самого беремиза и виджетов.
Мы ставили python-wxgtk2.8.
Мы не поставили какую-то библиотеку или для беремиза лучше другую IDE использовать ?

Наши логи:

Код

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/Beremiz_service.py", line 88, in <module>
    sys.exit()
SystemExit
ERROR: Module: Beremiz_service could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/Beremiz_service.py).

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/PLCOpenEditor.py", line 80, in <module>
    from IDEFrame import IDEFrame, AppendMenu
...
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/FBDVariableDialog.py", line 37, in <module>
    VARIABLE_CLASSES_DICT = {INPUT : _("Input"),
NameError: name '_' is not defined
ERROR: Module: PLCOpenEditor could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/PLCOpenEditor.py).

============================= ERRORS =============================
Traceback (most recent call last):
  File "/home/igor/.p2/pool/plugins/org.python.pydev_5.5.0.201701191708/pysrc/_pydev_runfiles/pydev_runfiles.py", line 468, in __get_module_from_str
    mod = __import__(modname)
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/svgui/__init__.py", line 1, in <module>
    from svgui import *
  ...
  File "/home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/dialogs/FBDVariableDialog.py", line 37, in <module>
    VARIABLE_CLASSES_DICT = {INPUT : _("Input"),
NameError: name '_' is not defined
ERROR: Module: svgui.svgui could not be imported (file: /home/igor/acs/beremiz/beremiz_test/beremiz/svgui/svgui.py).

Имя '_' используется для локализации программ.
В принципе, можно (и рекомендуется) использовать python-wx3.0.

[bigmaxtor]

Репозиторий безусловно правильный, но часть надо брать с https://github.com/nucleron, а часть нет.
Например, Matiec и Beremiz там уже давно неактуальные версии. Их надо брать по следующим адресам:
Beremiz - https://bitbucket.org/skvorl/beremiz , http://dev.automforge.net/beremiz/
Matiec - https://bitbucket.org/mjsousa/matiec

В Ubuntu из командной строки запускаю:
igor@ThinkPad:~/acs/beremiz/Mario_Sousa/beremiz$ python Beremiz.py - запускается из репозитория bitbucket.org/mjsousa/beremiz.
Аналогично без проблем запускается из репозитория bitbucket.org/skvorl/beremiz

Но yaplcide выдает ошибку:
igor@ThinkPad:~/acs/beremiz/nucleron/IDE$ pycharm-community yaplcide.py
Traceback (most recent call last):
File "yaplcide.py", line 100, in <module>
from util.misc import InstallLocalRessources
ImportError: cannot import name InstallLocalRessources

Что-то я еще не установил?