FreeRTOS на AVR, Стоит ли применять на этих МК?... Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Давно присматриваюсь к идее запуска на AVR какой-либо РТОС... В моем обзоре есть JacOS, scmRTOS и FreeRTOS. Решил остановится на последней, т.к. она портирована на большинство платформ и о ней достаточно много говорят на этом форуме) Вот хочу спросить, запускал ли кто эту ось на АВРке и какие траблы были? Стоит ли вообще этим заниматься? Может лучше чихнуть на порты для остальных платформ и остановится на менее ресурсоекой JacOS?
Цель моей задумки просто изучение... Хочется в живую пощупать, ощутить работу ОС на AVR...
Прошу прощения, что не очень четко и грамотно изложил вопрос, но я думаю основное направление понятно...

Технически подробности:
1. Предпочитаемый мною компилятор: GCC.
2. МК: ATmega16 либо (если не хватит ОЗУ, т.к. примеры с сайта для 32 меги) ATmega32.

[zltigo]

В моем обзоре есть JacOS, scmRTOS и FreeRTOS. Решил остановится на последней

Я плотно работаю с FreeRTOS, но не работаю с AVR, посему на объективность претендовать не могу :-(
Но FreeRTOS в полной сборке как-то мне кажется тяжеловатой для AVR. Впрочем, наверное следует просто собрать ядро и пару простейших задач, после чего Вы сможете сами решить утраивает Вас размер и тайминги шедулера.

[haker_fox]

В моем обзоре есть JacOS, scmRTOS и FreeRTOS. Решил остановится на последней

Я плотно работаю с FreeRTOS, но не работаю с AVR, посему на объективность претендовать не могу :-(
Но FreeRTOS в полной сборке как-то мне кажется тяжеловатой для AVR. Впрочем, наверное следует просто собрать ядро и пару простейших задач, после чего Вы сможете сами решить утраивает Вас размер и тайминги шедулера.

Спасибо!
Видимо так и нужно будет сделать... В любом случая на FreeRTOS смотрю из за наличия портов для других платформ, так сказать закладываю фундамент для будущего, кто знает, с чем придется работать дальше...