FSK на AVR Опции

[RA3MAH]

Добрый день! Есть задача передать телеметрические данные по радиоканалу. Стандартные радиомодули не подходят, так как с ними удалось перекрыть только 1000 метров, требуется несколько км. В качестве устройств передачи будут использоваться радиостанции. Передача в спектре голосовых частот. Передатчик излучает либо 1000 гц это логический 0, либо 2200 это 1. Частоты манипуляции могут быт любыми. Оптимальное решение - baycom модем, но к сожалению не могу найти исходный код, дабы дописать под свои нужды. С передатчиком проблем не возникло. Передаваемое событие будет содержать либо 5, либо 9 байт, если получится нормально реализовать. Байт состоит из 4 бит. Например, событие 123456789 будет кодировано и передано, как 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001. 0 - тон 1000 Гц, 1 - 2200 Гц. Проблема возникла с демодулятором. Понимаю, что нужно реализовать алгоритм Герцелля или Быстрое преобразование Фурье. Но в математике не очень. Пишу на BASCOM-AVR. Может кто-то делал подобное? и не обязательно на AVR и готов поделиться кодом или показать пример. Считать импульсы переходом через 0 корректно не получилось. Так как, если выключить у радиостанции шумоподавитель - появится эфирный шум (пшшшшш), и из-за этого микроконтроллер выдает ересь. DTMF оставил на крайний случай, так как скорость передачи очень мала. Передача будет односторонняя, достоверность доставки сообщения будет обеспечена избыточностью, т.е. сообщение будет передано много-много раз в течении, например 10 минут. Спасибо.

[RA3MAH]

Большое спасибо, тем кто откликнулся помочь) Преамбулу хотел вводить, просто забыл про неё написать. При исследовании посылки заводского оборудования было выявлено, что во всех устройствах она имеется. Где-то риализована тоном отдельной частоты, где то методом FSK, но определённым началом посылки. Пакет будет иметь фиксированную длинну 9 байт. Байт состоит только из цифр от 0 до 9, поэтому и было принято решение о кодировании байта 4-мая битами. Но вопрос по прежнему актуален в разборе посылки, то есть алгоритме или примере кода. То есть, что бы при тоне 1000 гц в переменную записывался 0, а при тоне 2200 - 1. Преамбулу уже додумаю сам, в случае необходимости введу бит синхронизации и окончания пакета. Я пробовал вычислять частоту тона измерением перехода через 0, но этот метод не практичен. Хотелось бы методом цос реализовать БПФ, что бы тон был корректно распознан, но на баскоме не нашёл примеров. Может есть у кого на Си? На асме будет тяжко, но тоже не откажусь. Спасибо.