FreeRTOS на AVR, Стоит ли применять на этих МК?... Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Давно присматриваюсь к идее запуска на AVR какой-либо РТОС... В моем обзоре есть JacOS, scmRTOS и FreeRTOS. Решил остановится на последней, т.к. она портирована на большинство платформ и о ней достаточно много говорят на этом форуме) Вот хочу спросить, запускал ли кто эту ось на АВРке и какие траблы были? Стоит ли вообще этим заниматься? Может лучше чихнуть на порты для остальных платформ и остановится на менее ресурсоекой JacOS?
Цель моей задумки просто изучение... Хочется в живую пощупать, ощутить работу ОС на AVR...
Прошу прощения, что не очень четко и грамотно изложил вопрос, но я думаю основное направление понятно...

Технически подробности:
1. Предпочитаемый мною компилятор: GCC.
2. МК: ATmega16 либо (если не хватит ОЗУ, т.к. примеры с сайта для 32 меги) ATmega32.

[haker_fox]

Большое спасибо, всем ответившим! На основе всего сказанного, решил что действительно FreeRTOS тяжеловата для МК AVR, поэтому останавлюсь пока на выборе между scmRTOS и JacOS...

Немного подумал ... выбор падает на scmRTOS, потому что:
1. Есть несколько портов на другие архитектуры.
2. Вытесняющая многозадачность мне больше нравится, чем кооперативная.

Скачал версию 1.10 для GCC, будем пробывать... уж не знаю, что получится.