Hard Fault Exception на кортексе м3, как узнать откуда прилезло Опции

[klen]

Здравствуйте.
работает программа на stm32f107 uIP+DHCP+HTTPD+TELNETD.

все просто замечательно работает, но не долго - минуту, через примерно одинаковый интервал времени - systick показывает очень близкие значения, все вываливается в HardFaultException с вероятностью 1. видимо гдето чето кончаетсо, буфер например. пытаюсь понять.

как высчитать в обработчике адрес с которого все это прилитело?

нагугленная конструкция
asm volatile ("MRS R0,PSP") ;
asm volatile ("LDR R1,[R0,#24] \n");
выдает чето мне непонятное.

спасибо.

[juvf]

stm32L052 падает в HF

пытаюсь сделать обработчик HF и вывести содержимое регистров.

вставляю в обработчик

Код

  asm volatile (
        "TST LR, #4             \n "
        "ITE EQ                  \n"
        "MRSEQ R0, MSP        \n"
        "MRSNE R0, PSP         \n"
        "B hardfault_handler    "
    );

- не компилиться. пишет
Updating build tree...

Код

stm32l0xx_it.c  
Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" ...\Src\stm32l0xx_it.c 107
Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[438]: This instruction is not available in the selected cpu/core" ...\Src\stm32l0xx_it.c 108
Error while running C/C++ Compiler

на строчку "TST LR, #4" и "ITE EQ". Погуглив гдето на форумах было задето, что возможно это из-за того, что препроцессор в режиме Thumb. Но как его на ARM переключить? Собираю в ИАРе сгенерированный проект из куба. в настройках выбран Thumb и выбор режима ARM или Thumb заблокирован. Как можно отловить HF?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[AHTOXA]

Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" ...\Src\stm32l0xx_it.c 107
Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[438]: This instruction is not available in the selected cpu/core" ...\Src\stm32l0xx_it.c 108

Это Cortex-M0(+)/Cortex-M1. У них нет инструкции ITE. Для них надо вот так:

Код

void HardFault_Handler(void)
{
    asm volatile (
        "    MOV R0, LR              \n"
        "    CMP R0, #4              \n"
        "    BNE hf_psp%=            \n"

        "hf_msp%=:                  \n"
        "    MRS R0, MSP             \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"

        "hf_psp%=:                  \n"
        "    MRS R0, PSP              \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"
        :                    // no output
        : [param]"r" (0)     // dummy param
        :                    // no clobbers
    );
}

(Это для gcc, для IAR-а сами подправьте).