Разработка комплекса программа+железо LPT/USB для станков, Рабочее название "Конь В Вакууме" Опции

[Леонид Григорьев...]

"Конь в Вакууме" - это аппаратно - программный комплекс, умеющий работать как со всеми существующими, так и с перспективными интерфейсами и выполнять уже существующие и ещё нет задания.
Собственно, нужно сделать контроллер для станка и программу для контроллера.
В интерфейсе LPT есть 12 пинов, работающих на выход. Обычно управление станком с компьютера осуществляется сигналами шаг-направление и есть 6 осей, которые могут рабтать одновременно, или практически одновременно. На вход могут работать 5 пинов. Задача состоит в том, что бы расширить возможности станка путём последователиной передачи данных через LPT в контролер.
Из 12-и пин выхода LPT, 6 пинов остаются работать в режиме "шаг". 4 пина задают адрес, 1-данные, 1-синхро импульс. Из 16-и адресов 6 задают смену направления оси, 1 начало и конец введения адреса, 1 предназначен для введения адреса, 1-команда " адрес + 1" с записью данных в ячейку памяти по каналу данных; 1 адрес - обнуление отсчёта "адрес + 1"
Все данные изначально записываются в ячейки в 1-битном формате. Одна ячейка может быть предназначена для включения опроса концевика, включения/выключения реле, установления деления шага/кратности шагов для ускоренного режима серводвигателя. В случае когда 1-го бита не хватает, используется несколько с соседними адресами.
Для разработки программы предполагается найти исходники чего-либо или заказать дополнения в программу разработчикам мач4. При этом вроде как раньше можно было купить исходники Mach 3, а в линуксе (для линукс ЦНЦ) вообще исходники должны быть открытыми.
Выбор порта LPT, не в пользу остальных, обусловлен двумя факторами: высокой скоростью работы (на практике) и его простотой, пониманием его устройства. Со временем можно добавить возможность работы через USB 2-3, ethernet.

[Леонид Григорьев...]

Всем привет! Я вернулся! Дотянули трубу до зоны покрытия GSM.
Благодарю всех за публикации в теме. Лазерный гравер мне тоже нужен.
К сути вопроса:
1. Есть интерфейс CAN. По своим ресурсам он позволяет управлять одновременно 5-ю приводами с частотой 1 КГц, что уже неплохо. На этом все заканчивается.
2. В идеале нужно сделать такую вещь: плата PCI либо PCI-E с клеммником на подключение 100 витых пар. Назовём этот вариант 100%
Каждому приводу (и не только приводу) будет соответствовать свой физический разъём. Соединение по типу RS485-CAN-Свой стандарт, нужно рассмотреть все 3 варианта.
3. Финансирование работы предполагается с моим приездом к месту проведения работы и моего участия в оной.

Нужно подумать, что приобрести для начала разработки. Конечный результат скорее всего будет открытым для всех, т. е. будет выложен на моём сайте (в данный момент он не работает), со ссылкой из этой темы форума.