Трансивер SX1276, Корректировка частоты приёма в SX1276. Опции

[JohnKorsh]

Добрый день! Работает ли кто с SX1276 от SemTech? Это LoRa трансивер. Если да, то как правильно скорректировать частоту приёма? Поясню, чего хочу: ФАПЧ там разомкнута. "Замыкать" её должен разработчик программного обеспечения. Процесс следующий: во время приёма преамбулы (в регистрах есть соответствующий флажок) я должен считать показания регистра ошибки по частоте (20 бит), посчитать численное значение корректировки по приведённой в DataSheet формуле, вычесть его из текущего значения регистра несущей и вписать его туда. При тщательном следовании DataSheet, после корректировки, частота приёма сдвигается настолько, что сам приём становится невозможным. Может кто сталкивался и решил задачу? (На SemTech написал, пока не ответили). Да, при этом Kit работает отлично, но коды в микроконтроллере прикрыты.

[MikleV]

Но про "прозрачность" конечно не прав - скажем так "проприоретарная прозрачность". Просто ранее работали с техасом там по крайней мере достаточно много в документации и апнотах про это было расписано с формулами и примерами и в реальности это работало (конечно при необходимом SNR).

[JohnKorsh]

Добрый день! Периодически возвращаюсь к LoRa (как у всех много текущей работы). Ответа пока не нашёл. На передачу отлично работает - видно по спектроанализатору. Вот мой исходник на приём, может, кто ткнёт носом в мою ошибку?
(И исоднике оставил суть. Принимает два-три пакета и "уходит" по частоте.)

В DataSheet приведена формула для корректировки частоты:

Ferr = (([0x28 (4 разр.), 0x29, 0x2A] * 2^24)/Fxtal) * (BW [KHz]/500)

Не понял её суть - откда такие коэффициенты? Но это просто любопытство. Хуже, что не принимает.

Посчитал по этой формуле коэффициенты для каждого из BW
//
// Frequency correction coefficients.
//
const double K_f [8] =
{
0.008192,
0.010923,
0.016384,
0.021845,
0.032768,
0.043691,
0.065536,
0.131072
};

Вот мой исходный код на приём. Пробовал долго и продолжаю пробовать - видны следы попыток.
//
// Search for the received packet. The process lasts for 100 * Wait mS.
//**************************************************************************
//
unsigned char Srch_Rec (unsigned char Wait)
{
unsigned char i = 0; // Счётчик циклов приёма.
unsigned long Cnt = 0; // Используется для индикации процесса приёма, к сути не имеет отношения.
unsigned char R_Stat = 0; // Считанный статус приёмника.
unsigned char Work = 0; // Рабочая переменная для считывания 'длинных' данных по шине SPI.
unsigned long Frq = 0; // Считаннное значение текущей частоты.
unsigned long F_Err = 0; // Считанное значение корректировки частоты.
unsigned long F_Cor = 0; // Перессчитанное по формуле значение корректировки частоты.
unsigned char Mod_Stat = 0; // Считанный статус Модема.

// (Можно сократить число переменных, но так удобнее отслеживать процесс).

//
//--------------------------------------------------------------------------
//

if (Wait == 0) // Корректирую, сколько ждать пакет, не 0, а то слишком долго.
{
Wait = 1;
}

// Wait of the packet receive.

i = 0; // Обнуляю счётчик циклов приёма.
do
{

Mod_Stat = RFM_Rd_Data (0x18); // Читаю состояние модема, чтобы убедиться.
// что он принимает преамбулу, так как только тогда
// корректировочные данные в регистре 0x2A, 0x29, 0x28 верны.

// Read of the Frequency Error only in preamble receiving modem status.

if ((Mod_Stat & 0x01) == 0x01)
{
Work = RFM_Rd_Data (0x28); // Читаю и 'собираю' корректироввочные значения.
F_Err = Work;
F_Err = F_Err << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x29);
F_Err = F_Err | Work;
F_Err = F_Err << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x2A);
F_Err = F_Err | Work;

// Frequency coorection.

if (F_Err != 0)
{
Ind_Hex (235, 58, F_Err, WHITE, BLACK); // Индицирую корректировку.

Work = RFM_Rd_Data (0x06); // Читаю текущее значение частоты.
Frq = Work;
Frq = Frq << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x07);
Frq = Frq | Work;
Frq = Frq << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x08);
Frq = Frq | Work;


if ((F_Err & 0x80000) == 0x0) // Корректировочное значение положительно (используется только 4 разряда в старшем байте)?
{
F_Cor = ceil (K_f[RFM95_Regime] * F_Err); // Вычисляю по указанной формуле смещение частоты.
Frq = Frq - F_Cor; // Вычитаю корректировку из значения несущей.
}
else
{
F_Err = ((F_Err ^ 0xFFFFF) & 0xFFFFF); // Если отрицательно, то перевожу в абсолютное значение.
F_Cor = ceil (K_f[RFM95_Regime] * F_Err); // Вычисляю по указанной формуле смещение частоты.
Frq = Frq + F_Cor; // Добавляю корректировку к значению несущей.
}

RFM_Set_Frq (((Frq >> 16) & 0xFF), ((Frq >> 8) & 0xFF), (Frq & 0xFF)); // Выставляю скорректированное значение частоты.

Work = RFM_Rd_Data (0x06); // На всякий случай, читаю и индицирую, что получилось.
Frq = Work;
Frq = Frq << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x07);
Frq = Frq | Work;
Frq = Frq << 8;
Work = RFM_Rd_Data (0x08);
Frq = Frq | Work;
Ind_Hex (235, 45, Frq, GREEN, BLACK);
}
}