Разработка комплекса программа+железо LPT/USB для станков, Рабочее название "Конь В Вакууме" Опции

[Леонид Григорьев...]

"Конь в Вакууме" - это аппаратно - программный комплекс, умеющий работать как со всеми существующими, так и с перспективными интерфейсами и выполнять уже существующие и ещё нет задания.
Собственно, нужно сделать контроллер для станка и программу для контроллера.
В интерфейсе LPT есть 12 пинов, работающих на выход. Обычно управление станком с компьютера осуществляется сигналами шаг-направление и есть 6 осей, которые могут рабтать одновременно, или практически одновременно. На вход могут работать 5 пинов. Задача состоит в том, что бы расширить возможности станка путём последователиной передачи данных через LPT в контролер.
Из 12-и пин выхода LPT, 6 пинов остаются работать в режиме "шаг". 4 пина задают адрес, 1-данные, 1-синхро импульс. Из 16-и адресов 6 задают смену направления оси, 1 начало и конец введения адреса, 1 предназначен для введения адреса, 1-команда " адрес + 1" с записью данных в ячейку памяти по каналу данных; 1 адрес - обнуление отсчёта "адрес + 1"
Все данные изначально записываются в ячейки в 1-битном формате. Одна ячейка может быть предназначена для включения опроса концевика, включения/выключения реле, установления деления шага/кратности шагов для ускоренного режима серводвигателя. В случае когда 1-го бита не хватает, используется несколько с соседними адресами.
Для разработки программы предполагается найти исходники чего-либо или заказать дополнения в программу разработчикам мач4. При этом вроде как раньше можно было купить исходники Mach 3, а в линуксе (для линукс ЦНЦ) вообще исходники должны быть открытыми.
Выбор порта LPT, не в пользу остальных, обусловлен двумя факторами: высокой скоростью работы (на практике) и его простотой, пониманием его устройства. Со временем можно добавить возможность работы через USB 2-3, ethernet.

[Леонид Григорьев...]

Давайте ближе к сути вопроса: управление приводами по витой паре через PCI (PCI-E x1).
На первое время согласен поставить сразу MACH+LPT и линукс CNC + PCI плата.
Вроде не сложно накидать алгоритм программы без ограничения по количеству осей. По ходу выполнения G-кода добавляй себе по оси- две в расчёт и вычисляй их положения на ближайшие 0,2 с.
Связь цены заготовки и станка, а так же заложенный процент брака- личное дело каждого. Есть какой-то раздел экономики с ориентацией на максимальные результаты, так вот с этой точки зрения должна быть максимальная накрутка в стоимости обработки, максимальная производительность и минимальная стоимость оборудования (не в ущерб производительности и комфорта в работе). Для борьбы с браком делают изолятор брака - весь брак складывают в одну кучу и потом анализируют убытки; причины их возникновения.

А вот если станок дал сбой 1 раз - нужно что-то менять и не совать туда дорогие заготовки и пальцы. В старой винде можно отключить все лишние службы через msconfig. В новой выставляется минимальная частота процессора, в разделе электропитания. Если ничего не помогло - менять компьютер, потом ОС, в крайнем случае есть станочные стойки, начиная с НЦ31 заканчивая Siemens- Fanuk