Работа с сигналом 1PPS, ML8088s Опции

[Radox]

Добрый вечер. Раз тут активно обсуждают модули на чипсете от ST, интересует следующий момент. Имею на руках отладочную плату ML8088s-DEMO, установил навиа вьювер(скачал версию с сайта), поигрался с настройками. Но до конца не могу понять, как работать с сигналом 1PPS?

[Владимир О.]

Добрый день!
В принципе за набор сообщений отвечает (в основном) CDB-ID 201.
Бит 3
Маска бита 0x8
Сообщение $GPGST Message

Например, если CDB-ID 201 = 0x88435F – то есть $GPGST Message включен
Если его нужно отключить, нужно сделать CDB-ID 201 = 0x884357

По поводу часового пояса - не поддерживается эта функция. Часовой пояс в настоящее время не только географическое значение, но и политическое.
Год от году карты часовых поясов меняются, области переходят из оного пояса в другой.
Честно говоря, я не понимаю, как сделать в модуле учет "контурных карт" границ часовых поясов.

[Pridnya]

Добрый день!
В принципе за набор сообщений отвечает (в основном) CDB-ID 201.

Ну тогда еще в описание Приемники навигационные GL8088s и ML8088s Описание команд и сообщений Редакция 1.1 нужно внести правку т.к. у меня получается так:

Для отправки команды в программе ComPump набираем $PSTMGETPAR,1201* и в настройках выбираем «добавить CR LF».
Например, на запрос содержимого ячеки CDB-ID 201 (список сообщений порта NMEA, 1 – текущая конфигурация, 201 - ячейка 201 (занимает 4 байта)):
36;W;12:27:47:831;$PSTMGETPAR,1201*

37;R;12:27:47:847;$PSTMSETPAR,1201,0x01000048*5c
$PSTMGETPAR,1201*
Приходит ответ 0x01000048,т.е. выдаются сообщения (расшифровываем в соответствии с описанием v1.1):
0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется (возможно это GPZDA???)
0x00000040 - Бит 6 0x40 Сообщение $GPRMC
0x00000008 - Бит 3 0x8 Не используется (как мы выяснили это GPGST)

А фактически передаются сообщения GPRMC, GPGST, GPZDA (координаты я специально заменил на знаки ?):

$GPRMC,060925.000,A,?.22941,N,?.16069,E,0.7,358.7,170417,,,A*60
$GPGST,060925.000,5.4,64.3,25.0,-0.3,61.7,30.8,26.6*7F
$GPZDA,060925.00,17,04,2017,00,00*68

Да, так и есть, бит 24 - это ZDA. Если кому-то пригодится, то биты 3 и 24 реально соответствуют ZDA и GST (в версии описания они помечены "не используются").

0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется v1.1 (Сообщения GPZDA!!!)
0x00000040 - Бит 6 0x0000040 Сообщение $GPRMC
0x00000008 - Бит 3 0x0000008 Не используется v1.1 (Сообщения GPGST!!!)

[Alechek]

Ну тогда еще в описание Приемники навигационные GL8088s и ML8088s Описание команд и сообщений Редакция 1.1 нужно внести правку т.к. у меня получается так:

Как говорится, на бога надейся... но ищи глбже!
ML8088 - это STA8088.
А для STA8088 есть и другие интересные вещи.
К, примеру,
Navigation & Multimedia System & Architecture STA8088 Firmware Configuration(STA8088_Firmware_Configuration.pdf).
Там все описано подробно. В т.ч. и ваши биты.

[Pridnya]

Как говорится, на бога надейся... но ищи глбже!
ML8088 - это STA8088.
А для STA8088 есть и другие интересные вещи.
К, примеру,
Navigation & Multimedia System & Architecture STA8088 Firmware Configuration(STA8088_Firmware_Configuration.pdf).
Там все описано подробно. В т.ч. и ваши биты.

Эту PDF-ку я посмотрю. Спасибо! В этой PDF-ке CDB-ID 201 биты 3 и 24 Not used (см.скриншот), как и в описании v1.1 производителя модуля GL8088S, а фактически они используются и отвечают за

0x01000000 - Бит 24 0x1000000 Не используется v1.1 (Сообщения GPZDA!!!)
0x00000008 - Бит 3 0x0000008 Не используется v1.1 (Сообщения GPGST!!!)

Вот еще интресный момент: модули вроде как с поддержкой нескольких систем (GPS/Глонасс), но стандартные сообщения NMEA от системы GPS - GPRMC описаны, а GLRMС не упоминяются. Что-то я не понимаю, получается, что модуль определяет дату, время (эти данные меня интересуют более всего) только с помощью GPS, т.е. используя Глонасс не может вычислить дату, время, местоположение? Так что ли?

Т.е. даже после выбора настроек "Спутниковые группировки -> Глонасс" (GPS отключено), после перезагрузки модуля (сброс) выдаются сообщения GPRMC. Как это так? Должно же быть GNRMC.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Alechek]

даже после выбора настроек "Спутниковые группировки -> Глонасс" (GPS отключено), после перезагрузки модуля (сброс) выдаются сообщения GPRMC. Как это так? Должно же быть GNRMC.

CDB-ID 131 – NMEA Talker ID
Allow setting the second character of the NMEA talker ID for the GGA, RMC, VTG, GLL
NMEA sentences. The talked ID for GSV and GSA is managed in a different way (see CDB-
ID 200, bits 19 and 20).

А какие спутники используются, это смотрите по G*GSA и G*GSV.

[Pridnya]

А какие спутники используются, это смотрите по G*GSA и G*GSV.

Вообще не понимаю, вот цитата из описания:
Цитата:

Если включена только Созвездие ГЛОНАСС, то идентификатор
источника сообщений NMEA для GSV и GSA равен "GL".

Вот сообщения от модуля:

$GNGSA,A,1,66,,,,,,,,,,,,99.0,99.0,99.0*1E
$GLGSV,3,1,09,66,44,206,34,76,72,024,,75,22,060,,8 4,13,005,*60
$GLGSV,3,2,09,67,52,297,,68,10,337,,86,11,110,,77, 39,260,*6F
$GLGSV,3,3,09,85,26,057,,,,,,,,,,,,,*57

$GNGSA,A,1,66,,,,,,,,,,,,99.0,99.0,99.0*1E
$GLGSV,3,1,09,66,44,206,34,76,72,024,,75,22,060,,8 4,13,005,*60
$GLGSV,3,2,09,67,52,297,,68,10,337,,86,11,110,,77, 39,260,*6F
$GLGSV,3,3,09,85,26,057,,,,,,,,,,,,,*57

Откуда у GSA взялось GN?
Для разных систем

Configured GNSS Talker ID
GPS -------------------------- GP
GLONASS --------------------- GL
Galileo ------------------------ GA
BeiDou ----------------------- GB
Any combination of GNSS ----- GN

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Pridnya]

Откуда у GSA взялось GN?

Из-за включенного бита 20 в CDB-ID 200. Если его сбросить, то выдается GLGSA.