Посоветуйте метод переключения двух аккумуляторов Опции

[inventor]

Посоветуйте метод и схему переключения 2-х мощных аккумуляторов.

При включении питания 12V срабатывает реле K2
и работает верхний аккумулятор
Ключом S1 можно переключить на нижний
если верхний подсел до определенного предела
я хочу сделать это переключение таким образом,
чтобы в шине 24V не было пропадания напряжения в момент переключения.
как это сделать?
Да, ток в нагрузка на шине около 100 Ампер.
Понятно, что там нужно еще поставить диоды,
я их не указал на схеме.
Что то сижу и ничего в голову не приходит.

[варп]

inventor, а зачем этот "геморрой" с коммутацией аккумуляторов? Тем более при таких токах нагрузки?
Почему нельзя просто соединить аккумуляторы параллельно?

[inventor]

inventor, а зачем этот "геморрой" с коммутацией аккумуляторов? Тем более при таких токах нагрузки?
Почему нельзя просто соединить аккумуляторы параллельно?

Питание должны быть организованно таким
образом: один акк работает до того момента,
когда подсядет до 20 вольт (19.2 это для него минимальное напряжение для разряда
по паспорту)
потом переключается на другой.
я накидал схему с реле, чтобы микроконтроллер
переключал аккмуляторы
но хотелось бы сделать проще
контроллер всегда может подохнуть в самый неподходящий момент.
с диодами понятно - я подобрал мощные шотки 200CNQ
но я не совсем понимаю, как тогда они будут работать:
сначала работает один, потом второй.
потом второй чуть подсядет - опять переключаются.
какие в этом минусы могут быть?

[Tanya]

контроллер всегда может подохнуть в самый неподходящий момент.

Контроллер подохнуть... Сомнительно.
Тогда найти очень низковольтное поляризованное реле. Или вскрыть и перемотать. Вы этого хотели?
Это совсем без электроники. Но ведь есть дифференциальные усилители. Тоже подохнут?
А что будет, если под нагрузкой любой аккумулятор будет хуже предыдущего? Так и будем переключаться?