Цитата(megajohn @ Apr 22 2017, 21:14)

на шаговики можно чисто синусы подавать, без всяких дискрет от шага - тогда должно подойти
пробовал, всё равно есть вибрация. Даже с 5-фазными движками и динамической коррекцией формы питающего тока или напряжения.