Что делать после получения директории handoff, Прошу пинка для дальнейшего движения. Опции

[nmurzin]

Имею KIT для CyclonV.
С процессором ARM раньше не работал ни когда.
Работаю с Quartus 16.1
Со стороны HPS на вывод GPIO41 припаян светодиод.
Я хочу чтобы программа исполняемая процессором мигала светодиодом.
Для этого сделал следующее.
В Qsys создал компонент Hard Processor System.
В настройках HPS отключил всё кроме DDR3(её нельзя отключить).
На закладке "Peripherals_Pins" кликнул на вывод GPIO41.
GPIO41 стал отображаться жирным шрифтом.
Сгенерировал Qsys систему, прикрутил ее в свой модуль верхнего уровня.
Откомпилировал проект.
На этапе компиляции Assemblies создалась директория hps_isw_handoff.
На сколько я понимаю эта директория содержит описание процессорной системы.

Я знаю, что с помощью BSP Editor на основе директории hps_isw_handoff
можно сгенерировать файлы загрузчика, затем откомпилировать их и получить Preloader в виде bin файла.

А дальше не знаю что делать.
На сколько я понимаю Preloader всего лишь настроит процессорную систему,
загрузит содержимое флэш памяти в DDR и передаст управление.
У меня сейчас следующие вопросы:
1. Откуда процессор узнает, из какого носителя надо брать Preloader?
2. Как записать Preloader bin файл на носитель, с которой его заберет процессор?
3. Как создать загрузчик следующего уровня, тот самый, который в DDR ляжет?
4. Откуда Preloader узнает из какого места надо тянуть следующий загрузчик?

Если кто-то может помочь советом или указявкой где все это искать буду очень благодарен.

[nmurzin]

Видео сделано для среды версии 14.1
В видео ведущий редактирует файл config.mk
При этом он меняет запись
HANDOFF_BASE := $(SOCEDS_DEST_ROOT)\examples\hardware\cv_soc_devkit_ghrd
на вот такую
HANDOFF_BASE := С:\demo\cv_soc_devkit_ghrd

Остальные записи ссылаются на $(HANDOFF_BASE)\.

У меня среда версии 16.1
И в моем файле config.mk нет такой записи.
Есть только такая
SOCEDS_DEST_ROOT ?= $(SOCEDS_ROOT)

# Must be set to either SDMMC, SDMMC_FAT, QSPI, or NAND
BOOT_SOURCE := QSPI

# Must be set to either C5 (Cyclone5), A5 (Arria5), or A10 (Arria10)
DEVICE := C5

# Set this to have MPL print status to serial out, or 0 for no status
PRINTF_UART := 1

# Must be either ARM or GNU
COMPILER := GNU

# Enable this to indicate that MPL should load the FPGA
LOAD_FPGA := 1

# Enable the MPL to boot the HPS device from the FPGA
BOOT_FROM_FPGA := 0

SOCEDS_DEST_ROOT ?= $(SOCEDS_ROOT)

Что мне сделать, чтобы пример из видео заработал?

[sonycman]

Видео сделано для среды версии 14.1
В видео ведущий редактирует файл config.mk
При этом он меняет запись
HANDOFF_BASE := $(SOCEDS_DEST_ROOT)\examples\hardware\cv_soc_devkit_ghrd
на вот такую
HANDOFF_BASE := С:\demo\cv_soc_devkit_ghrd

Что мне сделать, чтобы пример из видео заработал?

HANDOFF_BASE задаётся в файле Makefile, который лежит в одной папке с config.mk.
Эта переменная должна указывать на директорию проекта с папкой hps_isw_handoff.

А в config.mk задаются другие важные параметры загрузчика - выставьте их правильно.

И еще, зачем они вызывают BSP Editor и генерируют BSP?
В результате создается поддиректория <Директория проекта>\software\spl_bsp
Но они дальше не пользуются содержимым поддиректории \software\spl_bsp
Они работают только с Altera-SoCFPGA-HardwareLib-MPL.

Затем, что файлы BSP непосредственно используются MPL при его компиляции, на них указывает другая переменная из Makefile: HANDOFF_DIR ?= $(HANDOFF_BASE)/software/spl_bsp/generated

Любому загрузчику необходима информация о сгенерированной системе, чтобы правильно её проинициализировать.
Эти данные предоставляются с помощью BSP-Editor.