STM32 HAL SPI ошибка или глюки IAR,, ошибка чтения SPI с помощью HAL от CubeMX Опции

[Pasa]

STM32F051, IAR, CubeMX

Читаю в пакетном режиме два регистра - ответ правильный. Добавляю чтение 3-его регистра - в приемном буфере ерунда.
На осцилографе картинка нормальная - все диаграмы и ответы красивые и правильные...

В парметрах функции пробовал и 3 сразу читать и в цикле по одному байту - не получается....

И вот так уже попробовал:

Код

uint8_t localRxBuf[4];
uint8_t data1,data2,data3;

HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
data1 = localRxBuf[0];
HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
data2 = localRxBuf[0];
//HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
//data3 = localRxBuf[0];

придобавлении третьего чтения портятся data1,data2,data3......мистика какая-то. Повторюсь - на осцилографе все красиво и правильно

Такое ощущение, что HAL-библиотека глючит...
внутрь HAL что-ли полезть

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 27 2016, 14:30

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

[ave!]

Прочитал всю ветку, пробовал все варианты под CooCox и Keil, SPL и HAL - у меня не работает на STM32F030K6.

На STM32F103С8 у меня работает и SPL и HAL - https://zxlogin.com/stm/stm32f103-rc522+hal.zip

Поделитесь рабочим кодом под STM32F030 для RC522.

[serglg]

Прочитал всю ветку, пробовал все варианты под CooCox и Keil, SPL и HAL - у меня не работает на STM32F030K6.

На STM32F103С8 у меня работает и SPL и HAL - https://zxlogin.com/stm/stm32f103-rc522+hal.zip

Поделитесь рабочим кодом под STM32F030 для RC522.

Могу только предложить то, что у меня работает для STM32L476.

Куб проиницилизировал SPI так (8 бит, 5 МГц):

Код

static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

Все функции в файле - mfrc522.c (прикладываю).
После запуска моей программы - инициализация RC522:

Код

void TM_MFRC522_Init(void)
    {
    TM_MFRC522_Reset();

    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_MODE, 0x8D);
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_PRESCALER, 0x3E);
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_RELOAD_L, 30);          
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_RELOAD_H, 0);

    /* 48dB gain */
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_RF_CFG, 0x70);
    
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_TX_AUTO, 0x40);
    TM_MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_MODE, 0x3D);

    TM_MFRC522_AntennaOn();        //Open the antenna
        
    }

Потом для чтения ID карты вызываю:

Код

                STAT=TM_MFRC522_Check(CardID);
                SC522=0;
                if (STAT==0)
                    {
                                        }

Все мои беды в прошлом году были с буфером Фифо в STM32.
И всё поперло после глупости, что я применил при чтении регистров RC522:

Код

uint8_t TM_MFRC522_ReadRegister(uint8_t addr)
    {
    uint8_t val;
    
    ZAPRC522[0] = (addr << 1) & 0x7E;
    ZAPRC522[0] = ZAPRC522[0] | 0x80;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, ZAPRC522, OTVRC522, 2, 20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    val = OTVRC522[0];
        
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, ZAPRC522, OTVRC522, 2, 20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    val = OTVRC522[0];

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, ZAPRC522, OTVRC522, 2, 20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    val = OTVRC522[0];
        
    return val;
        
    }

Глупость в 3-кратном чтении одно и того же.
Но работает.
Но работает только с HAL-драйверами для STM32L4... не позже октября 2016 (версия 1.5.0).
После их обновления в феврале (версия 1.7.0) перестала работать.
Я смотрел отличия - ребята пытались как раз что-то замутить с фифо.
Но я убирал своё 3-краное чтение, комбинировал всяко, но облом.
Пришлось вернуться на драйверы октября 2016 и так оставить.
Похоже вопрос с 8-битным чтением по SPI в STM32 (через HAL) так нормально и не решен.

Прикрепленные файлы

 mfrc522.rar ( 3.56 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5
 mfrc522.rar ( 3.56 килобайт ) Кол-во скачиваний: 4