Дозагрузка программы в АРМ Опции

[Пришелец]

Добрый день! Всем.

Хочу попросить совета у профессионалов.

Задача такая:
построить программу для АРМ (среда разработки ИАР), чтобы она состояла из двух частей:
1 часть BIOS - постоянно находится во FLASH
2 часть APPLICATION - загружается BIOSом во FLASH и запускается им же и при этом для взаимодействия с железом использует ф-ции BIOS

У меня пока на уме такое решение: BIOS компилируется как обычная программа но расположенная в верхних адресах памяти и использующая верхние адреса RAM.

Приложение компилируется с обычным расположением сегментов ограниченных сверху размером под BIOS и загружается BIOSом в нижние адреса (как обычно) после загрузки (или во время загрузки) первая инструкция подменяется на команду перехода на BIOS.
Взаимодействие приложения с биосом через прерывание софтовое.



Или может есть другой способ (правильный ) ?

Заранее спасибо за советы.


Приложение включает в себя FreeRTOS. Или может лучше отнести её к BIOS ?

[Пришелец]

Большое спасибо!


с примером всё понятно - очень удобно (у нас одна проблема - программа имеет больший размер чер половина флэша)



а насчёт загрузчика если он линкуется не с нуля то как на него осущ переход при вкл питания
или он изменяет на себя вектор сброса после загрузки приложения?


В АВР есть fuses для изменения адреса старта (перехода на загрузчик)
а в арме по-моему нет (или я не в курсе)

Сообщение отредактировал Пришелец - Aug 31 2006, 12:05

[Andy Mozzhevilov]

а насчёт загрузчика если он линкуется не с нуля то как на него осущ переход при вкл питания
или он изменяет на себя вектор сброса после загрузки приложения?

Загрузчик как раз линкуется так, чтобы на него попадали при включении питания.
То есть reset вектор всегда передает управление на загрузчик. Далее загрузчик уже делает
переход на вектор входа в App на фиксированный адрес. Это соглашение с сами собой,
не более того.

Далее возможно 2 варианта для перенаправления прерываний.
1. На векторах прерываний в загрузчике ставятся команды перехода на область App,
где эта таблица располагается. Это соглашение принимается и все. В этом случае
загрузчик не может пользоваться прерываниями и должен работать с периферией по поллингу.
2. Если uC позволяет, можно поместить таблицу векторов приложения в RAM - об этом я писал выше.