Дозагрузка программы в АРМ Опции

[Пришелец]

Добрый день! Всем.

Хочу попросить совета у профессионалов.

Задача такая:
построить программу для АРМ (среда разработки ИАР), чтобы она состояла из двух частей:
1 часть BIOS - постоянно находится во FLASH
2 часть APPLICATION - загружается BIOSом во FLASH и запускается им же и при этом для взаимодействия с железом использует ф-ции BIOS

У меня пока на уме такое решение: BIOS компилируется как обычная программа но расположенная в верхних адресах памяти и использующая верхние адреса RAM.

Приложение компилируется с обычным расположением сегментов ограниченных сверху размером под BIOS и загружается BIOSом в нижние адреса (как обычно) после загрузки (или во время загрузки) первая инструкция подменяется на команду перехода на BIOS.
Взаимодействие приложения с биосом через прерывание софтовое.



Или может есть другой способ (правильный ) ?

Заранее спасибо за советы.


Приложение включает в себя FreeRTOS. Или может лучше отнести её к BIOS ?

[Пришелец]

Большое спасибо!


с примером всё понятно - очень удобно (у нас одна проблема - программа имеет больший размер чер половина флэша)



а насчёт загрузчика если он линкуется не с нуля то как на него осущ переход при вкл питания
или он изменяет на себя вектор сброса после загрузки приложения?


В АВР есть fuses для изменения адреса старта (перехода на загрузчик)
а в арме по-моему нет (или я не в курсе)

Сообщение отредактировал Пришелец - Aug 31 2006, 12:05

[почемучка]

Для AT91SAM7 есть недешевый вариант https://www.prllc.com/productcart/pc/viewPr...mp;idproduct=84.