Что делать после получения директории handoff, Прошу пинка для дальнейшего движения. Опции

[nmurzin]

Имею KIT для CyclonV.
С процессором ARM раньше не работал ни когда.
Работаю с Quartus 16.1
Со стороны HPS на вывод GPIO41 припаян светодиод.
Я хочу чтобы программа исполняемая процессором мигала светодиодом.
Для этого сделал следующее.
В Qsys создал компонент Hard Processor System.
В настройках HPS отключил всё кроме DDR3(её нельзя отключить).
На закладке "Peripherals_Pins" кликнул на вывод GPIO41.
GPIO41 стал отображаться жирным шрифтом.
Сгенерировал Qsys систему, прикрутил ее в свой модуль верхнего уровня.
Откомпилировал проект.
На этапе компиляции Assemblies создалась директория hps_isw_handoff.
На сколько я понимаю эта директория содержит описание процессорной системы.

Я знаю, что с помощью BSP Editor на основе директории hps_isw_handoff
можно сгенерировать файлы загрузчика, затем откомпилировать их и получить Preloader в виде bin файла.

А дальше не знаю что делать.
На сколько я понимаю Preloader всего лишь настроит процессорную систему,
загрузит содержимое флэш памяти в DDR и передаст управление.
У меня сейчас следующие вопросы:
1. Откуда процессор узнает, из какого носителя надо брать Preloader?
2. Как записать Preloader bin файл на носитель, с которой его заберет процессор?
3. Как создать загрузчик следующего уровня, тот самый, который в DDR ляжет?
4. Откуда Preloader узнает из какого места надо тянуть следующий загрузчик?

Если кто-то может помочь советом или указявкой где все это искать буду очень благодарен.

[nmurzin]

совсем простой проект Altera-SoCFPGA-HelloWorld-Baremetal.
Он просто выводит текст в UART.

Попробуйте его собрать, по JTAG загрузить в железо и запустить

Не получается загрузить.
То ли я что-то не понимаю, то ли у меня среда не рабочая.
Скачивал я SoC EDS где положено с официального сайта. Лицензия тоже имеется.

Импортирую проект Altera-SoCFPGA-HelloWorld-Baremetal из архива в свое рабочее пространство.
Компилирую Project->Build Project
Дальше хочу залить и выполнить.
Выбираю Project->Debug as
Выбираю пункт DS-5 Debugger, выбираю мою ПЛИС, включаю KIT.
Далее в одном из выпадающих списков выбираю USB-Blaster и жму кнопку "Browse"
Должно появится окошко, в котором я должен выбрать свой USB Blaster.
Окошко-то появляется, но оно пустое, и не просто пустое а с сообщением о том что не удалось запустить обозреватель и советует смотреть некий Error log.

Я не понимаю, это поведение связано с тем что у меня со средой что-то не так?
Или все дело в настройках проекта, которые тоже надо как-то настраивать? А как?

Ну должен же быть простой алгоритм действий, чтобы с чистого листа создать и запустить программу "Hello World".
Пожалуйста помогите преодолеть этот тупик.