Можно попробовать вот такую схему (в прикрепленном файле), копеечные 595 регистры и транзисторы BSS138 навряд ли сильно увеличат себестоимость устройства, правда понадобиться дополнительный интерфейс SPI для управления 595-ми, при необходимости схему можно переделать под другое управление. Соответственно при 5 вольтах на затворе шина I2C открыта для двухсторонней передачи информации между ведущим и ведомым, при 0 вольт на затворе - ведомый может получать от ведущего посылки, но передавать что-либо ведущему не может, то есть при проблемах, когда ведомый все время притягивает шину к земле - просто устанавливаем 0 на соответствующих затворах и отключаем глючное ведомое, при этом все остальные ведомые продолжают взаимодействовать с ведущим.
А вообще нужно разбираться почему ведомое зависает, может есть смысл подключить дополнительно конденсатор 0.1-1 микрофарад по питанию рядом с каждым ведомым, чтобы предотвратить зависание от помех по питанию.
Эскизы прикрепленных изображений