проблема захватить семафор более приоритетной ниткой, слабая нитка не уступает процессор более сильной Опции

[AlexRayne]

Использую freeRTOS8.2.1
есть мутех за который борются две нитки с разным приоритетом.
слабая нитка стартует и делает много захватов и отпускания мутеха.
пока она работает, в более сильную нитку приходит событие, и она пытается захватить мутех.
но такое ощущение что слабая нитка както не очень хочет уступить более сильной процессор - она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

[Ruslan1]

из документации (Андрей Курниц, КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 8 '2011, "Проблемы при использовании мьютексов"):

Для уменьшения (но не полного исключения) негативного влияния инверсии приоритетов во FreeRTOS реализован механизм наследования приоритетов (Priority Inheritance). Его работа заключается во временном увеличении приоритета низкоприоритетной задачи-владельца мьютекса до уровня приоритета высокоприоритетной задачи, которая в данный момент пытается захватить мьютекс. Когда низкоприоритетная задача освобождает мьютекс, ее приоритет уменьшается до значения, которое было до повышения. Говорят, что низкоприоритетная задача наследует приоритет высокоприоритетной задачи.

Оно?


(P.S. Привет Форуму! давно даже почитать не заходил не то что пописать....)