проблема захватить семафор более приоритетной ниткой, слабая нитка не уступает процессор более сильной Опции

[AlexRayne]

Использую freeRTOS8.2.1
есть мутех за который борются две нитки с разным приоритетом.
слабая нитка стартует и делает много захватов и отпускания мутеха.
пока она работает, в более сильную нитку приходит событие, и она пытается захватить мутех.
но такое ощущение что слабая нитка както не очень хочет уступить более сильной процессор - она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

[Lagman]

Так а какой приоритет у задач?
Кажется во FreeRTOS у самой высокоприоритетной задачи приоритет ставится в (configMAX_PRIORITIES -1) а у самого низкого приоритета tskIDLE_PRIORITY который равен 0. http://www.freertos.org/RTOS-task-priority.html