проблема захватить семафор более приоритетной ниткой, слабая нитка не уступает процессор более сильной Опции

[AlexRayne]

Использую freeRTOS8.2.1
есть мутех за который борются две нитки с разным приоритетом.
слабая нитка стартует и делает много захватов и отпускания мутеха.
пока она работает, в более сильную нитку приходит событие, и она пытается захватить мутех.
но такое ощущение что слабая нитка както не очень хочет уступить более сильной процессор - она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

[razrab83]

она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

а при отпускании мьютекса вызывается планировщик? Если нет, то планировщик вызывается в системные тики, и при принудительном вызове (например в прерывании). Возможна ситуация, когда между 2 тиками слабая нитка отпускает мьютекс и тут же захватывает. Т.к. планировщик не вызывается, то переключение на приоритетную задачу не происходит.