проблема захватить семафор более приоритетной ниткой, слабая нитка не уступает процессор более сильной Опции

[AlexRayne]

Использую freeRTOS8.2.1
есть мутех за который борются две нитки с разным приоритетом.
слабая нитка стартует и делает много захватов и отпускания мутеха.
пока она работает, в более сильную нитку приходит событие, и она пытается захватить мутех.
но такое ощущение что слабая нитка както не очень хочет уступить более сильной процессор - она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

[Lagman]

Возможно где то не отдаете семафор-мутекс, возможно у задач приоритет не такой, возможно приоритет прерывания "выше" чем системный тик, возможно в прерывании не хватает portYIELD_FROM_ISR. Короче проблем может быть много, но можно сказать одно, если все правильно спроектировано то работать будет правильно. Без исходников много можно чего насоветовать.

Сделайте у задач одинаковый приоритет и посмотрите что получится, вставить в низкоприоритетной задаче vTaskDelay на несколько тиков после того как отдаете мутекс, может freertos не успевает понизить приоритет во время перехода мутекса.