проблема захватить семафор более приоритетной ниткой, слабая нитка не уступает процессор более сильной Опции

[AlexRayne]

Использую freeRTOS8.2.1
есть мутех за который борются две нитки с разным приоритетом.
слабая нитка стартует и делает много захватов и отпускания мутеха.
пока она работает, в более сильную нитку приходит событие, и она пытается захватить мутех.
но такое ощущение что слабая нитка както не очень хочет уступить более сильной процессор - она может отпустить и тутже захватить мутех снова, а более сильная так и остается в ожидании.
Почему так происходит? как побороть?

[Lagman]

Возможно где то не отдаете семафор-мутекс, возможно у задач приоритет не такой, возможно приоритет прерывания "выше" чем системный тик, возможно в прерывании не хватает portYIELD_FROM_ISR. Короче проблем может быть много, но можно сказать одно, если все правильно спроектировано то работать будет правильно. Без исходников много можно чего насоветовать.

Сделайте у задач одинаковый приоритет и посмотрите что получится, вставить в низкоприоритетной задаче vTaskDelay на несколько тиков после того как отдаете мутекс, может freertos не успевает понизить приоритет во время перехода мутекса.

[AlexRayne]

Возможно где то не отдаете семафор-мутекс
возможно у задач приоритет не такой

это было проверено первым

возможно приоритет прерывания "выше" чем системный тик

вот этот пасаж я не догнал - что он может означать?
мое прерывание исправно ловится и отрабатывается, системный тик тоже. даже если с ними чтото не так - они исполняются молниеносно. и на фоне возни слабого и сильного процессов их лаги небрежимы.

возможно приоритет прерывания "выше" чем системный тик, возможно в прерывании не хватает portYIELD_FROM_ISR

а каким образом этот елд может помоч переключиться процессу освободившему мутех?
с ловлей сигнала от прерывания проблем не ощущаю - ловится своевременно.

Сделайте у задач одинаковый приоритет и посмотрите что получится, вставить в низкоприоритетной задаче vTaskDelay на несколько тиков после того как отдаете мутекс, может freertos не успевает понизить приоритет во время перехода мутекса.

Да, к этой мысли я подхожу уже. но по мне - она не слишком радикальна. видимо стоит сделать более навороченный мутех, поддерживающие приоритет запросчика (возможно не связанный с приоритетом нитки). может чтото такое уже у когото есть? плюсовой код приветствуется.